[发明专利]实物空间三维成像数据生成系统

权利要求书

1.实物空间三维成像数据生成系统，其特征在于，其包括阵列图像拍摄组件和图像处理器，其中，所述阵列图像拍摄组件采用阵列设置在箱底架上的摄像头阵列来对所需成像的实物进行全方位的瞬间捕捉其图像信息，并通过图像处理器对各个图像进行全自动处理，以便获取到高精度、色彩逼真的1:1还原的实物模型，进而获得高精度真实三维模型数据及真实贴图；

所述阵列图像拍摄组件包括箱底架、横向驱动组件、升降驱动组件、支撑板、转盘、摄像头固定架、摄像头和控制器，其中，所述摄像头为排列设置的多排多列，且各个摄像头采用各自的摄像头固定架设置在所述转盘上，所述转盘可转动的设置在所述支撑板上，所述支撑板固定设置在所述升降驱动组件上，所述升降驱动组件由所述横向驱动组件沿着所述箱底架的横向运动；

所述摄像头在所述摄像头固定架上能够在竖直方向上可角度调节设置；

其中，所述图像处理器是通过对阵列设置的各个摄像头所拍摄的图像进行特征点提取、特征点匹配、空三处理、稠密点云提取、散乱点建模、纹理映射来实现的；所述转盘的中心固定设置有转杆，所述摄像头固定架的端部固定设置在所述转杆上；所述摄像头固定架的上下两端与所述转杆之间还连接设置有拉杆；

所述横向驱动组件包括驱动步进电机、水平驱动丝杆和丝母，其中，所述箱底架内部水平支撑设置有导向杆，所述箱底架的内部位于所述导向杆的下方还采用轴承可转动的设置有所述水平驱动丝杆，所述水平驱动丝杆的一端采用所述驱动步进电机进行驱动转动，所述升降驱动组件的筒座的下端固定连接有水平滑块，所述水平滑块的下端固定连接有所述丝母，所述丝母与所述水平驱动丝杆螺纹传动连接，所述水平滑块上设置有导向孔，所述水平滑块通过所述导向孔沿着所述导向杆滑动，所述箱底架内部还间隔竖直固定设置有辅助支撑座，所述导向杆辅助支撑于所述辅助支撑座设置，所述水平驱动丝杆穿过所述辅助支撑座可转动设置，所述辅助支撑座位于两个相邻的摄像头的丝母之间。

2.根据权利要求1所述的实物空间三维成像数据生成系统，其特征在于：所述升降驱动组件包括筒座、升降架、齿轮和升降电机，其中，所述筒座的中心竖直可转动的设置有升降丝杆，所述升降丝杆的上部螺纹连接有升降滑块，所述升降滑块不可转动且可沿着所述筒座的轴线方向移动，所述升降丝杆的位于所述升降滑块的下方固定设置有齿轮，所述齿轮与所述升降电机输出轴上的驱动齿轮啮合传动，所述升降电机固定设置在所述筒座的外壁上，且所述齿轮设置于所述筒座的径向开口处，所述升降滑块的上端面上固定设置有所述升降架，所述升降架的上端伸出所述筒座的顶端设置，所述支撑板固定设置在所述升降架的顶部。

3.根据权利要求2所述的实物空间三维成像数据生成系统，其特征在于：所述摄像头的尾部设置有弧形齿轮，所述摄像头固定架上设置有角度调节齿轮，所述角度调节齿轮与所述弧形齿轮啮合传动，所述角度调节齿轮由角度电机驱动。

4.根据权利要求3所述的实物空间三维成像数据生成系统，其特征在于：所述箱底架为可拆卸结构，其中，所述箱底架的两端为可拆卸的盖板，所述箱底架的底部设置有滑轨。