[发明专利]一种数字化的电梯制动能力监测及预警方法

说明书

本发明提供了一种数字化的电梯制动能力监测及预警方法，在交通流低的时间段，并确认电梯内没有乘客的情况下进行试验。该方法考虑到了电梯控制系统的驱动能力，在驱动能力充足的情况下，曳引机带闸双向旋转获取驱动扭矩，直接计算制动扭矩；在驱动能力不足的情况下，曳引机带闸单向旋转获取驱动扭矩，并结合不平衡扭矩，间接计算制动扭矩；获取的驱动扭矩可以根据定量连续法准确测量或者定量二分法快速测量。制动扭矩在给定的预警阈值下对电梯进行预警。另外结合电梯轿厢空载下行，记录曳引机达到中间层站时的电流值，通过比较电流值进行带闸运行的预警。本发明所提供的方法，能够快速、准确、数字化和自动化的提供对电梯制动力的监测和预警服务。

技术领域

本发明属于电梯制动器安全领域；特别是涉及一种数字化的电梯制动能力监测及预警方法。

背景技术

电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15°的刚性轨道运动的永久运输设备。电梯的服务已经涉及到老百姓工作生活的各个领域，也是老百姓日常生产生活中不可或缺的垂直型交通工具，在社会经济发展中发挥着不可替代的重要作用，更是一种直接关系到人民生命财产安全的特种设备。

电梯曳引机是电梯运行的动力来源，在电梯正常启动和停止时，通过变频器对曳引机施加驱动扭矩，使曳引机处于“零速”状态，制动器进行相应的打开或者关闭动作。此时制动器的功能类似于汽车的驻车制动器(手刹)，用于在车辆停稳后稳定车辆；在电梯遇到紧急情况时，电梯曳引机和制动器断电，抱闸制动器抱紧曳引轮，使电梯轿厢减速直至停止。此时制动器的功能类似于汽车的刹车系统，在行程过程中紧急减速或者制停汽车。制动器是电梯最重要的安全部件。

电梯的抱闸制动器通电时，线圈得电，动铁芯克服制动弹簧作用力，抱闸制动器闸皮远离曳引轮；断电时，线圈失电，制动弹簧释放弹性势能，推动抱闸制动器闸皮抱紧曳引轮完成制动。

通常情况下，抱闸制动器闸皮与曳引轮的距离、摩擦系数和接触压力是影响电梯曳引机本质安全的重要因素。若电梯在停止状态，电梯的抱闸制动器闸皮与曳引轮的距离过大、摩擦系数降低或者接触压力减少，则最终导致制动力的不足，存在电梯系统意外移动的巨大风险；若电梯在运行状态，抱闸制动器与曳引轮的距离过小，抱闸制动器闸皮不能完全脱离曳引轮，存在带闸运行的情况，即制动力过大的现象，长期运行抱闸制动器闸皮势必会严重磨损，存在潜在风险。

电梯曳引机与配合使用的制动器市场上多种多样，类型各异，很难用传统方法直接测量制动器的制动能力，目前已有的典型的关于评估电梯制动器能力的方法，如申请号201510831418.1《电梯曳引机抱闸力矩的估计方法和系统》，该技术方案公开了一种电梯曳引机抱闸力矩的估计方法和系统，但也有一些不足：

1、在计算制动力时，需要带入复杂的公式，并且公式中需要提供系统转动部分的重量G，但在实际应用中会遇到很多困难，无法实现；

2、该技术方案中未考虑制动器带闸运行的情况，会造成潜在风险。

另一申请号201410360562.7《一种电梯制动器制动力矩的检测方法》该技术方案公开了一种电梯制动器制动力矩的检测方法，但也有一些不足：

1、如何定量化的对曳引机施加第一转矩电流和第二转矩电流，是一个实际困难；

2、该技术方案中未综合考虑对重与轿厢的重量差以及曳引机额外施加扭矩的综合影响；

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种通用性强、高效便捷的数字化电梯制动能力监测及预警方法。

本发明所采用的技术方案是，一种数字化的电梯制动能力监测及预警方法，包括步骤，

A.电梯空载；

B.根据电梯控制系统实际情况，获取控制系统驱动能力充足或者控制系统驱动能力不足时的驱动力矩；