[发明专利]可自适应调节胸外按压深度的闭环自动胸外按压控制系统

权利要求书

1.一种可自适应调节胸外按压深度的闭环自动胸外按压控制系统，其特征在于，所述闭环自动胸外按压控制系统包括：

输入饱和处理模块，用于将带通滤波后的信号PETCO2和Kchest进行输入饱和处理，将PETCO2和Kchest限定在合理正常范围内，处理后的信号反映了当前患者的血流灌注程度和骨折风险大小；

模糊控制模块，用于基于处理后的信号，计算得到按压深度调节增量；

输出饱和处理模块，模糊PID自动调节模块，用于根据优化处理后的按压深度调节增量，自动调节胸外按压器的按压深度，按照目标按压深度值进行自动胸外按压。

2.根据权利要求1所述的一种可自适应调节胸外按压深度的闭环自动胸外按压控制系统，其特征在于，所述系统还包括：

信号预处理模块，用于将滑动滤波后的PETCO2和Kchest信号输入进数字带通滤波器，消除基线干扰与高频噪声干扰。

3.根据权利要求1所述的一种可自适应调节胸外按压深度的闭环自动胸外按压控制系统，其特征在于，所述模糊控制模块包括：

模糊化处理子模块，用于获取PETCO2分级规则、Kchest分级规则，根据所述PETCO2分级规则、Kchest分级规则对输入、输出量的模糊分布进行设计。

4.根据权利要求3所述的一种可自适应调节胸外按压深度的闭环自动胸外按压控制系统，其特征在于，所述PETCO2分级规则具体为：

血流灌注级别Level1，数值范围为0mmHg—10mmHg；

血流灌注级别Level2，数值范围为10mmHg—15mmHg；

血流灌注级别Level3，数值范围为15mmHg—21mmHg或>21mmHg。

5.根据权利要求3所述的一种可自适应调节胸外按压深度的闭环自动胸外按压控制系统，其特征在于，所述Kchest分级规则具体为：

骨折风险级别Level1，数值范围为0N/cm—163N/cm；

骨折风险级别Level2，数值范围为163N/cm—174N/cm；

骨折风险级别Level3，数值范围为174N/cm—185N/cm；

骨折风险级别Level4，数值范围为185N/cm—195N/cm或>195N/cm。

6.根据权利要求3所述的一种可自适应调节胸外按压深度的闭环自动胸外按压控制系统，其特征在于，所述根据所述PETCO2分级规则、Kchest分级规则对输入、输出量的模糊分布进行设计具体为：

根据PETCO2、Kchest分级规则，输入量PETCO2、Kchest分别选定三个、四个模糊子集；

输出量，即胸外按压深度调节量选定七个模糊子集。

7.根据权利要求1或3所述的一种可自适应调节胸外按压深度的闭环自动胸外按压控制系统，其特征在于，所述模糊控制模块包括：

模糊控制规则子模块，用于根据PETCO2值、Kchest值所位于的水平等级，输出相应的偏移量，作为模糊控制规则。

8.根据权利要求1所述的一种可自适应调节胸外按压深度的闭环自动胸外按压控制系统，其特征在于，

所述用于对按压深度调节增量进行优化处理具体为：将最大目标按压深度限制在6cm以内。

9.根据权利要求1所述的一种可自适应调节胸外按压深度的闭环自动胸外按压控制系统，其特征在于，

模糊PID自动调节模块的输入变量为按压深度误差和按压深度误差变化量，输出变量为驱动胸外按压器进行机械按压运动的控制量；

利用模糊控制算法在线调整PID参数，自动调节胸外按压器的按压深度。