[发明专利]一种应用于电子秤的基于BP神经网络补偿温度增益方法在审
申请号: | 201711277422.3 | 申请日: | 2017-12-06 |
公开(公告)号: | CN108332837A | 公开(公告)日: | 2018-07-27 |
发明(设计)人: | 姜智;陈华辉 | 申请(专利权)人: | 芯海科技(深圳)股份有限公司 |
主分类号: | G01G23/01 | 分类号: | G01G23/01;G01G23/48;G06N3/08 |
代理公司: | 深圳市凯达知识产权事务所 44256 | 代理人: | 刘大弯 |
地址: | 518067 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 温度增益 称重传感器 样本数据 电子秤 校正 预处理 神经网络模型 温度传感器 补偿公式 补偿环节 测试网络 固件程序 神经网络 网络训练 温度补偿 学习训练 预测补偿 允许误差 单片机 温度点 样本数 应用 写入 测量 预测 网络 | ||
1.一种应用于电子秤的基于BP神经网络补偿温度增益方法,其特征在于该方法包括如下步骤:
101、建立称重传感器温度增益校正的神经网络模型;
102、获得网络的学习训练样本数据;
103、对样本数据进行预处理;
104、对样本数进行网络训练;
105、测试网络预测效果;
106、将补偿公式写入单片机固件程序内。
2.如权利要求1所述的应用于电子秤的基于BP神经网络补偿温度增益方法,其特征在于所述步骤101中,神经网络模型由输入层、隐含层和输出层构成,选取输出电压u作为BP神经网络的输入层单元,此时BP神经网络是一个单输入单输出的网络结构,其中网络隐含层的和输出层的激励函数分别为tansig函数和purelin函数,为了使得输出目标与期望值误差最小,建立期望值与输出值的误差表达式,然后根据梯度下降算法,分别求v、w对E的梯度,求得网络输出层与隐含层各节点的权值调整量。
3.如权利要求1所述的应用于电子秤的基于BP神经网络补偿温度增益方法,其特征在于所述步骤102中,所述样本数据,在称重实验时,要采集训练数据的温度下,重力作用使传感器发生形变,进而产生电压变化,利用电压的变化,单片机采集到相应AD值,通过显示电路显示出来得以获得。
4.如权利要求3所述的应用于电子秤的基于BP神经网络补偿温度增益方法,其特征在于训练数据的温度为0°~30°,单位间隔2°。
5.如权利要求1所述的应用于电子秤的基于BP神经网络补偿温度增益方法,其特征在于所述步骤103中,要对采集的训练数据进行归一化处理。
6.如权利要求1所述的应用于电子秤的基于BP神经网络补偿温度增益方法,其特征在于所述步骤104中,网络训练方法为:
(1)给各连接权值分别赋一个区间(-1,1)内的随机数,设定误差函数e,给定计算精度值和最大学习次数M;
(2)随机选取第k个输入样本及对应期望输出;
(3)计算隐含层各神经元的输入和输出;
(4)利用网络期望输出和实际输出,计算误差函数对输出层的各神经元的偏导数;
(5)计算全局误差E,判断网络误差是否满足要求;当误差达到预设精度或学习次数大于设定的最大次数,则结束算法;否则,选取下一个学习样本及对应的期望输出,返回到第103步,进入下一轮学习。
7.如权利要求1所述的应用于电子秤的基于BP神经网络补偿温度增益方法,其特征在于所述步骤105中,输入没有训练时数据,检查是否在期望精度内。
8.如权利要求1所述的应用于电子秤的基于BP神经网络补偿温度增益方法,其特征在于所述步骤106中,将上述温度增益补偿的公式代入程序中,每当得到AD值后都要经过温度补偿公式输出,再得到输出重量。
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