[发明专利]一种门壳的自动化成型方法

权利要求书

1.一种门壳的自动化成型方法，其特征在于,与其配套使用的生产线依次包括自动上料机、定位机I、横向划膜机、两端冲切机、过渡转向机、纵向划膜机、定位机II、步进冲切机、大孔冲切机、两侧折弯机、侧拉手孔翻边机、90度转向机、两端折边机、大孔翻孔机、下料机；

该门壳的自动化成型方法包括如下步骤：首先利用自动上料机送料；然后，利用定位机I的定位台接料，并将其精确定位，以便于夹钳送料机械手取料，同时完成4处工艺切口的冲切；再利用横向划膜机对门壳板料两端覆膜层切割；再利用两台两端冲切机对门壳板料两端形状进行冲切成型；再通过过渡转向机对门壳板料输送转向；然后通过纵向划膜机对门壳板料两侧覆膜层切割；然后通过定位机II对门壳板料转向后二次精准定位；再通过步进冲切机对门壳板料两侧孔位、切口及侧拉手孔进行冲切成型；再利用大孔冲切机对门壳板料饮水机孔位、显示窗孔位、门锁孔位进行冲切成型；再通过两台两侧折弯机对门壳板料两侧形状折弯成型；再由侧拉手孔翻边机对门壳板料侧拉手孔翻边成型；再由90度转向机承接夹钳送料机械手释放的门壳，并将其旋转90度，以便于吸盘送料机械手的抓取；再利用两台两端折边机对门壳板料两端翻边成型；然后通过两台大孔翻孔机对门壳板料的饮水机孔与显示窗孔翻边成型，最终门壳成型；最后利用下料机承接吸盘送料机械手放料，并便于人工取拿成型门壳。

2.根据权利要求1所述的门壳的自动化成型方法，其特征在于,所述两端冲切机、两侧折弯机、两端折边机、大孔翻孔机均有两台。

3.根据权利要求1所述的门壳的自动化成型方法，其特征在于,所述两端冲切机、步进冲切机、大孔冲切机均为C型压机冲切机构。

4.根据权利要求1所述的门壳的自动化成型方法，其特征在于,各加工机构的上模与下模可分离让位，便于吸盘送料机械手穿行送料。

5.根据权利要求1所述的门壳的自动化成型方法，其特征在于,所述吸盘送料机械手的吸盘排布可实现直线与矩形两种排布方式，可满足最短与最长门壳产品的送料。

6.根据权利要求1所述的门壳的自动化成型方法，其特征在于,所述两侧折弯机、两端折边机采用伺服折弯机进行截面折弯成型，便于折弯角度与尺寸调整。