[发明专利]一种行车轨迹优化方法

权利要求书

1.一种行车轨迹优化方法，其特征在于，包括以下步骤：

一、获取卫星定位数据并进行异常点检测预处理；

二、根据预处理后的卫星定位数据进行聚类检测；

三、对卫星定位数据进行平滑处理；抽取关键行驶特征。

2.根据权利要求1所述的行车轨迹优化方法，其特征在于，所述卫星定位数据是设定固定采样频率的卫星定位数据，包含卫星定位纬度、卫星定位经度、卫星定位时间、卫星定位方向、卫星定位速度、当前定位使用卫星数与卫星定位水平精度。

3.根据权利要求1所述的行车轨迹优化方法，其特征在于，所述步骤一中，进行异常点检测预处理是对所取得的卫星定位数据进行过滤，去除卫星定位精度差、卫星定位时间错误、卫星定位经纬度错误、卫星定位方向错误和卫星定位速度错误的数据点。

4.根据权利要求1所述的行车轨迹优化方法，其特征在于，所述步骤二中，根据预处理后的卫星定位数据进行聚类检测的步骤包括：在规定时间内，连续卫星定位数据点的速度与距离没有超过速度预设阈值与距离预设阈值的数据点，统一聚类为一个数据点。

5.根据权利要求4所述的行车轨迹优化方法，其特征在于，所述步骤二中，速度预设阈值为3m/s。

6.根据权利要求1所述的行车轨迹优化方法，其特征在于，所述步骤三中，对卫星定位数据进行平滑处理的步骤包括：使用卡尔曼滤波器降低卫星定位数据中的噪声的影响，对卫星定位的位置和速度的状态进行估计，修正观测值。

7.根据权利要求1所述的行车轨迹优化方法，其特征在于，所述步骤三中，抽取关键行驶特征的步骤包括：在规定时间内，连续的卫星定位数据点的速度大于速度预设阈值，且方位角变动值小于方位角预设阈值的数据点，只保留中间的数据点。

8.根据权利要求7所述的行车轨迹优化方法，其特征在于，所述步骤三中，速度预设阈值为5m/s，方位角预设阈值为20度。