[发明专利]一种多视角三维物体骨架图像提取方法

说明书

本发明公开了一种多视角三维物体骨架图像提取方法，步骤包括：步骤1、获取三维物体的多视角图像；步骤2、提取三维物体每一个视角的骨架图像，对步骤1中每一个视角得到的三维物体图像，采用拉普拉斯收缩算法分别进行骨架图像提取；步骤3、对提取的骨架图像进行归一化处理，采用sigmoid函数作为转移函数，对步骤2提取的不同视角的骨架图像进行归一化处理，得到不同视角的最终骨架图像。本发明方法过程简单，适用于任何三维物体的骨架图像提取。

技术领域

本发明属于计算机图像处理技术领域，涉及一种多视角三维物体骨架图像提取方法。

背景技术

随着计算机视觉技术和三维扫描技术的飞速发展，人或物体的三维信息已被广泛地应用于虚拟现实、智能监控、人体测量、三维重建等重要领域。相对于二维图像，三维物体包含有更多丰富的信息，如在三维物体的描述方面更加形象逼真，现实方面具有更好的视觉感受，应用方面更加有利于得到精确的结果。

近年来，日益剧增的应用需求与飞速发展的互联网技术为三维物体的共享和处理提供了便利条件，然而，计算机在处理和描述三维物体过程中，由于存储空间过大、运行计算负载过重、达不到实时计算与处理的要求，因此，对三维物体进行骨架提取能够精炼地得到三维物体的结构特征和形状拓扑信息，能够极大地提高计算机的内存使用效率与计算性能。

采用骨架抽象地表示三维物体模型，能够充分地体现三维物体的几何拓扑特征，针对同一三维物体，从不同角度获得的多视角表达，能够有助于在短时间内掌握三维物体的结构、体积、层次与几何拓扑特征，提高对三维物体在空间展现、视觉感知能力方面都具有重要的实际意义。

发明内容

本发明的目的是提供一种多视角三维物体骨架图像提取方法，解决了现有技术中针对海量三维数据存储空间过大、运行计算负载过重、达不到实时计算与处理要求的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种多视角三维物体骨架图像提取方法，按照以下步骤实施：

步骤1、获取三维物体的多视角图像；

步骤2、提取三维物体每一个视角的骨架图像，

对步骤1中每一个视角得到的三维物体图像，采用拉普拉斯收缩算法分别进行骨架图像提取；

步骤3、对提取的骨架图像进行归一化处理，

采用sigmoid函数作为转移函数，对步骤2提取的不同视角的骨架图像进行归一化处理，得到不同视角的最终骨架图像。

本发明的有益效果是，采用将一个三维物体沿着空间直角坐标系O-xyz，从0到180度获得不同视角的三维物体，对每一个视角得到的三维物体采用拉普拉斯收缩算法分别进行骨架图像提取处理，采用sigmoid函数作为转移函数，对不同视角获得的骨架图像进行归一化处理，输出。本发明方法过程简单，适用于任何三维物体的骨架图像提取。

附图说明

图1是本发明方法的流程图；

图2是本发明方法实施例采集对象的三维手势图；

图3是本发明方法实施例采集的不同视角的三维手势图；

图4是对不同视角的三维手势图归一化后的骨架图像；

图5是本发明方法实施例采集对象的三维人体图；

图6是本发明方法实施例采集的不同视角的三维人体图；

图7是对不同视角的三维人体图归一化后的骨架图像；

图8是视角24的最终骨架图像与图5中的角度状态最为接近。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。