[发明专利]基于正交偏振图像拉伸和偏振度关联的图像去雾方法

权利要求书

1.一种基于正交偏振图像拉伸和偏振度关联的图像去雾方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤(1)、获取正交偏振状态下的两次光强图I^||和I^⊥；

步骤(2)、对光强I^⊥对应的光强图进行直方图拉伸，降低散射介质对物体反射光的光强度调制效应，获取更准确的物体反射光信息，得到直方图拉伸修正后的光强图为：

I⊥-cor=I⊥-min(I⊥)max(I⊥)-min(I⊥)·2m]]>

其中，I_⊥表示与偏振光偏振态垂直时的光强图，m表示探测相机的位数，max(·)和min(·)分别表示求图像中像素的最大值和最小值；

步骤(3)、根据偏振度关联得到修正后的光强图为：

I||-cor=1+P1-PI⊥-cor]]>

其中，P表示场景的偏振度；

步骤(4)、对修正后的两次正交偏振状态下光强信息进行归一化处理后，分别做和、差处理，得到总光强I和偏振差ΔI；

I(x,y)＝I_||-cor(x,y)+I_⊥-cor(x,y)

ΔI(x,y)＝I_||-cor(x,y)-I_⊥-cor(x,y)

步骤(5)、通过差分偏振复原模型计算得到复原图像：

根据偏振差分ΔI，透射率t(x,y)表达式为：

t(x,y)=1-ΔI(x,y)PscattA∞]]>

其中，P_scatt表示背景区域的偏振度，A_∞表示背景区域的光强；

根据透射率t(x,y)表达式及总光强I，得到实际物体反射光L(x,y)表达式为：

L(x,y)=I(x,y)-A∞[1-t(x,y)]t(x,y).]]>