[发明专利]物料分选方法及物料分选系统

权利要求书

1.一种物料分选方法，其特征在于，包括以下步骤：

物料通过输送机构进行输送；

当物料到达预设检测位时，对物料进行金属检测；

当检测到所述物料携带金属时，将该物料标记为待分离品，当所述待分离品运送至预设分离位时，将该待分离品从输送机构中分离出去；

当检测到所述物料未携带金属时，该物料随输送机构输送至下一个工位。

2.根据权利要求1所述的物料分选方法，其特征在于，在当检测到所述物料携带金属时，将该物料标记为待分离品，当所述待分离品运送至预设分离位置时，将该待分离品从输送机构中分离出去的步骤包括：

获取所述预设检测位至所述预设分离位之间的第一间距值；

获取所述输送机构的运行速度及运行时间，根据所述第一间距值，所述运行速度及所述运行时间计算所述待分离品位置数据，并跟踪所述待分离品；

当所述待分离品运送至预设分离位时，将该待分离品从输送机构中分离出去。

3.根据权利要求2所述的物料分选方法，其特征在于，在当物料到达预设检测位时，对物料进行金属检测的步骤包括：

在所述输送机构上沿物料的输送方向间隔设置第一预设检测位和第二预设检测位；

当物料到达所述第一预设检测位时，对物料进行第一金属检测，当该物料到达所述第二预设检测位时，对所述物料进行第二次金属检测。

4.根据权利要求3所述的物料分选方法，其特征在于，在当检测到所述物料携带金属时，将该物料标记为待分离品，当所述待分离品运送至预设分离位时，将该待分离品从输送机构中分离出去的步骤包括：

获取第一预设检测位与所述预设分离位之间的第二间距值及所述第二预设检测位与所述预设分离位之间的第三间距值；

当在所述第一检测位检测到所述物料携带金属时，将该物料标记为待分离品，并根据所述第二间距值，所述运行速度及所述运行时间计算所述待分离品在所述输送机构上的位置数据，跟踪所述待分离品，当所述待分离品运送至预设分离位时，将该待分离品从输送机构中分离出去；或

当在所述第一检测位未检测到所述物料未检测到携带金属，并在所述第二检测位检测到所述物料携带金属，将该物料标记为待分离品，并根据所述第三间距值，所述运行速度及所述运行时间计算所述待分离品在所述输送机构上的位置数据，跟踪所述待分离品，当所述待分离品运送至预设分离位时，将该待分离品从输送机构中分离出去。

5.根据权利要求2所述的物料分选方法，其特征在于，在当检测到所述物料携带金属时，将该物料标记为待分离品，当所述待分离品运送至预设分离位时，将该待分离品从输送机构中分离出去的步骤包括：

检测所述待分离品是否进入所述待分离位；

当跟踪到所述待分离品进入所述预设分离位，但在所述预设分离位未检测到所述待分离品，则发出警报；

当跟踪到所述待分离品进入所述预设分离位，并在所述预设分离位检测到所述待分离品，将所述待分离品分离出去。

6.一种物料分选系统，其特征在于，包括：

第一输送机构，所述第一输送机构用于输送物料，所述第一输送机构上设有预设检测位及预设分离位；

检测装置，所述检测装置设置于所述预设检测位上，用于检测所述物料是否携带金属；

分选机构，用于将携带有金属的物料从所述预设分离位分离；及

中央控制装置，所述中央控制装置与所述第一输送机构、所述检测装置及所述分选机构通信连接。

7.根据权利要求6所述的物料分选系统，其特征在于，还包括第二输送机构，所述第二输送机构与所述分选机构沿纵向间隔设置，所述分选机构转动设置于所述预设分离位、且所述分选机构的出口端能够转动至所述第二输送机构的输送面，使分选机构能够将所述携带有金属的物料传送至所述第二输送机构。

8.根据权利要求7所述的物料分选系统，其特征在于，还包括打标装置，所述第二输送机构设有预设打标位，所述打标装置设置于所述预设打标位上，用于给所述携带金属的物料打印标记，所述打标装置包括第一监测装置，所述第一监测装置用于检测所述携带金属的物料是否进入所述打标装置的打标区域。