[发明专利]烤片机主传动控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种烤片机主传动控制系统，主要由出料端主传动装置(3)、出料端主传动电机(1)、进料端主传动装置(5)、进料端主传动电机(7)及主传动链条(4)组成，所述的出料端主传动电机(1)通过齿轮链条方式与出料端主传动装置(3)固定连接，所述的进料端主传动电机(7)通过齿轮链条方式与进料端主传动装置(5)固定连接，其特征在于在出料端主传动电机和进料端主传动电机上分别安装旋转编码器(2、6)。

2.根据权利要求1所述的烤片机主传动控制系统，其特征在于所述主传动系统还包括PLC系统，所述的PLC系统完成信号采集、运算及电机控制功能。

3.根据权利要求2所述的烤片机主传动控制系统，其特征在于所述的旋转编码器接入分布式ET200S子站箱内，ET200S通过网络接入到PLC系统中。

4.根据权利要求1-3之一所述的烤片机主传动控制系统，其特征在于所述主传动系统还包括出料端变频控制器和进料端变频控制器，所述出料端与进料端主传动电机分别与出料端和进料端变频控制器相连。

5.据权利要求4所述的烤片机主传动控制系统，其特征在于所述出料端变频控制器和进料端变频控制器均接入PLC系统。

6.根据权利要求1-3之一或5所述的烤片机主传动控制系统，其特征在于所述的旋转编码器固定在烤片机顶板上，旋转编码器的轴心分别与相应的主传动电机联接在一起。

7.根据权利要求1-3之一或5所述的烤片机主传动控制系统，其特征在于所述的主传动链条贯穿于烤片机箱体中。

8.根据权利要求1-3之一或5所述的烤片机主传动控制系统，其特征在于所述的出料端主传动装置(3)、出料端主传动电机(1)及出料端旋转编码器(2)安装于烤片机出料端箱体上；所述的进料端主传动装置(5)、进料端主传动电机(7)及进料端旋转编码器(6)安装于烤片机进料端箱体上。

9.根据权利要求5所述的烤片机主传动控制系统的控制方法，其特征在于包括如下步骤：出料端主传动电机(1)和进料端主传动电机(7)同时启动，出料端主传动电机带动出料端主传动装置(3)，出料端主传动装置通过齿轮形式带动主传动链条(4)移动，在出料端主传动电机上安装旋转编码器(2)；所述进料端主传动电机(7)带动进料端主传动装置(5)，进料端主传动装置通过齿轮形式带动主传动链条移动，在进料端主传动电机上安装旋转编码器(6)；所述出料端主传动电机以设定频率运行，PLC系统采集出料端电机旋转编码器的数值，通过进料端旋转编码器跟踪出料端旋转编码器的数值的方式控制进料端主传动电机的运行频率，使两台主传动电机同步运行。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于所述的旋转编码器固定在烤片机顶板上，旋转编码器的轴心分别与相应的主传动电机联接在一起；所述的主传动链条(4)贯穿于烤片机箱体中；所述的出料端主传动装置(3)、出料端主传动电机(1)及出料端旋转编码器(2)安装于烤片机出料端箱体上；所述的进料端主传动装置(5)、进料端主传动电机(7)及进料端旋转编码器(6)安装于烤片机进料端箱体上。