[发明专利]一种工件上料装置

权利要求书

1.一种工件上料装置，用于工件的自动化传输，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有相平行布置的导轨和丝杆，所述导轨上方滑动安装有滑台且所述滑台与所述丝杆啮合连接，所述丝杆上连接有第一驱动电机，所述滑台上安装有导槽，所述导槽内嵌装有可以滑动的连杆，所述滑台与所述连杆之间设置有啮合连接的齿轮和齿条，所述齿轮上连接有第二驱动电机，所述连杆下端设置有用于待检测工件夹取的抓手。

2.根据权利要求1所述的工件上料装置，其特征在于，所述第一驱动电机与所述丝杆之间设置有连轴器。

3.根据权利要求1所述的工件上料装置，其特征在于，所述丝杆的尾端设置有缓冲垫。

4.根据权利要求1所述的工件上料装置，其特征在于，所述缓冲垫外部罩设有护罩。

5.根据权利要求1所述的工件上料装置，其特征在于，所述滑台与所述机架之间设置有拖链。

6.根据权利要求1所述的工件上料装置，其特征在于，所述抓手包括固定板，所述固定板下方设置有气缸座，所述气缸座内安装有驱动气缸，所述驱动气缸上连接有相间隔布置的夹板。

7.根据权利要求6所述的工件上料装置，其特征在于，所述夹板面向待夹紧工件的一侧设置定位套。