[发明专利]一种果园采摘用吊袋转运装置

说明书

一种果园采摘用吊袋转运装置，包括前支架、后支架、环形轨道、挂钩、电机、吊袋和位置感应开关，前支架和后支架分别由等长的两条支腿和位于支腿底部中间位置的固定板组成，环形轨道呈圆形或椭圆形，且前支架和后支架的顶端固定于环形轨道四个点，环形轨道上安装有链条，链条可在环形轨道上循环圆周运转，由电机驱动，在环形轨道上固定连接挂钩，挂钩可被链条带动随着轨道移动，可拆卸的吊在挂钩上，且吊袋的高度小于后支架的最低高度，位置感应开关安装在环形轨道水平位置最低和最高的两点上，可用来感应吊袋的移动情况及控制链条开始及停止的时间。本发明在实施时，可以实现采摘作业机械化，节省人工成本，使得采摘水果效率更高。

技术领域

本发明涉及一种果园采摘水果的装置，具体是一种果园采摘用吊袋转运装置。

背景技术

在果园里采摘一些水果，摘下来之后需要通过人力，借用背篓等东西盛放，盛放满了之后则需要爬下来再倒出去聚集在一起，之后又要爬上去再继续采摘，重复此工作，费时费力，影响采摘工作的效率。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明的目的是提供一种果园采摘用吊袋转运装置，可以利用吊袋往返循环，使得采摘工作更有效率、快捷方便。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种果园采摘用吊袋转运装置，包括前支架、后支架、环形轨道、挂钩、电机、吊袋和位置感应开关，所述前支架和后支架分别由等长的两条支腿和位于支腿底部中间位置的固定板组成，且前支架要高于后支架，所述环形轨道呈圆形或椭圆形，且前支架和后支架的顶端固定于环形轨道四个点，将环形轨道呈一定倾斜角度抬起，环形轨道上安装有链条，链条可在环形轨道上循环圆周运转，由所述电机驱动，在环形轨道上固定连接挂钩，挂钩可被链条带动随着轨道移动，所述吊袋为布质材料，可拆卸的吊在挂钩上，且吊袋的高度小于后支架的最低高度，所述位置感应开关安装在环形轨道水平位置最低和最高的两点上，可用来感应吊袋的移动情况及控制链条开始及停止的时间。

更进一步的，所述吊袋底部为圆形且可开口，开口圆周内置一圈绳索，且绳索可由位置感应开关控制的小型袋口气缸拉动收紧或松弛，使吊袋袋口自动闭合或打开，且每一个吊袋上安装有重量感应开关，用以感应所装水果的重量，触发电机的运转。

更进一步的，所述前支架和后支架为液压装置，高度可调节。

更进一步的，所述前支架和后支架下端各安装两个万向滚轮，且有控制锁紧机构。

本发明在实施时，可以实现采摘作业机械化，节省人工成本，使得采摘水果效率更高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图，

图2是吊袋的示意图；

图中，1.前支架，2.后支架，3.环形轨道，4.吊袋，5.挂钩，6.电机，7.位置感应开关，8.万向滚轮，9.控制锁紧机构，10.绳索，11.袋口气缸，12.重量感应开关。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。