[发明专利]一种手扶电梯式运输机

权利要求书

1.一种手扶电梯式运输机，其特征在于，包括：

斜运组件，包括：机架、梯级导轨、驱动链轮组、驱动链条、链轮电机及多个梯级；所述梯级导轨设置在所述机架的上部；所述驱动链轮组包括主链轮及副链轮，所述主链轮与所述副链轮分别转动设置在所述梯级导轨的顶端及底端；所述链轮电机驱动所述主链轮转动；所述驱动链条套设在所述驱动链轮组上；所述多个梯级间隔布置在所述驱动链条上，跟随所述驱动链条进行周向传动；所述梯级的顶部为支撑平台，所述支撑平台在所述梯级从所述梯级导轨的底端运动到所述梯级导轨的顶端过程中保持为水平状态；

第一平运组件，设置在所述斜运组件的底端一侧，将货物传送到所述斜运组件的最底端的所述梯级上；

第二平运组件，设置在所述斜运组件的顶端一侧，将所述斜运组件的最顶端的所述梯级送出的所述货物传送设定高度位置。

2.如权利要求1所述的手扶电梯式运输机，其特征在于，

所述斜运组件的所述梯级导轨的底端铰接在所述机架上；

所述梯级导轨的顶端通过伸缩杆与所述机架连接，所述伸缩杆的顶端与所述梯级导轨铰接，底端与所述机架铰接；

所述斜运组件还设置有线形施力部件，驱动所述伸缩杆伸长或缩短，使所述梯级导轨绕所述梯级导轨的底端铰接点翻转。

3.如权利要求2所述的手扶电梯式运输机，其特征在于，

所述链轮电机通过链轮机构带动所述主链轮转动，所述链轮机构包括：固定在所述链轮电机输出端的主动齿、同心布置在所述主链轮上的从动齿及套设在所述主动齿和所述从动齿上的传输链；

所述线形施力部件为千斤顶或液压缸。

4.如权利要求1所述的手扶电梯式运输机，其特征在于，

所述斜运组件还设置有若干自锁万向轮，分别布置在所述机架的底部四周。

5.如权利要求1所述的手扶电梯式运输机，其特征在于，

所述第一平运组件包括：第一支架、第一连杆组件、多个第一转辊、多个第一带轮机构及第一驱动组件，

所述第一支架包括：多根平行设置的第一立柱及多个第一自锁伸缩杆，所述第一自锁伸缩杆设置在相邻所述第一立柱之间，所述第一自锁伸缩杆伸长或缩短调整相邻所述第一立柱的间距，使所述第一支架的宽度增大或缩短；

所述第一连杆组件设置在所述第一支架的顶部，跟随所述第一支架的宽度增大或缩短而伸长或缩回；

所述多个第一转辊水平并排布置在所述第一支架的顶端，与所述第一连杆组件转动连接；

所述第一带轮机构包括：设置在所述第一转辊端部的第一带轮、套设在相邻所述第一带轮上的第一同步带；

所述第一驱动组件包括：第一电机、固定在所述第一电机输出端的第一主动齿、固定在位于所述第一连杆组件一侧端的所述第一转辊端部的第一从动齿、套设在所述第一主动齿和所述第二从动齿上的第一驱动带。

6.如权利要求5所述的手扶电梯式运输机，其特征在于，

所述第二平运组件与所述第一平运组件的结构相同；

所述第一平运组件的顶端高度与所述斜运组件的所述梯级导轨的底端高度相适应；

所述第二平运组件的顶端高度与所述斜运组件的所述梯级导轨的顶端高度相适应。

7.如权利要求6所述的手扶电梯式运输机，其特征在于，所述手扶电梯式运输机还包括：

第一过渡组件，设置在所述第一平运组件与所述斜运组件之间；

第二过渡组件，设置在所述斜运组件与所述第二平运组件之间。

8.如权利要求7所述的手扶电梯式运输机，其特征在于，

所述第一过渡组件包括：第一过渡框架及多根并排设置的第一过渡转辊，所述第一过渡转辊转动设置在所述第一过渡框架上，所述第一过渡转辊的顶面高出所述第一过渡框架；

所述第一过渡框架的一端铰接在所述第一平运组件的所述第一支架的顶部侧端，另一端铰接在所述斜运组件的所述梯级导轨的底端。

9.如权利要求7所述的手扶电梯式运输机，其特征在于，

所述第二过渡组件包括：第二过渡框架及多根并排设置的第二过渡转辊，所述第二过渡转辊转动设置在所述第二过渡框架上，所述第二过渡转辊的顶面高出所述第二过渡框架；

所述第二过渡框架的一端铰接在所述第二平运组件的顶部侧端，另一端铰接在所述斜运组件的所述梯级导轨的顶端。