[发明专利]一种市政道路修建专用路面路基智能施工机器人

权利要求书

1.一种市政道路修建专用路面路基智能施工机器人,包括行走底板(11)，其特征在于：行走底板(11)上从前往后依次安装有抛丸装置(2)、管道遮挡装置(3)与混凝土摊铺装置(4)，抛丸装置(2)、管道遮挡装置(3)与混凝土摊铺装置(4)相互配合使用完成智能化修建市政道路的工艺；

所述抛丸装置(2)包括安装在行走底板(11)上的抛丸底板(21)，抛丸底板(21)上安装有抛丸调节机构(22)，抛丸调节机构(22)的下端安装有粉碎机构(23)；

所述管道遮挡装置(3)包括安装在行走底板(11)上的遮挡底板(31)，遮挡底板(31)上安转旋转调节机构(32)，旋转调节机构(32)的下端安装有伸缩遮挡机构(33)，伸缩遮挡机构(33)的下端安装有遮挡抵紧机构(34)；

所述混凝土摊铺装置(4)包括安装在行走底板(11)上的摊铺底板(41)，摊铺底板(41)上安装有摊铺移动机构(42)，摊铺移动机构(42)后端安装有加热翻转机构(43)，加热翻转机构(43)的后端安装有摊铺平整机构(44)；

所述摊铺移动机构(42)包括通过电机座安装在摊铺底板(41)上的摊铺移动电机(421)，摊铺移动电机(421)的输出轴通过联轴器与摊铺丝杠(422)的一端相连，摊铺丝杠(422)的另一端通过轴承安装在摊铺挡板(423)上，摊铺挡板(423)安装在摊铺底板(421)上，摊铺丝杠(422)的中部设置有摊铺移动块(424)上，摊铺移动块(424)的下端安装有摊铺滑块(425)，摊铺滑块(425)安装在摊铺底板(421)上，摊铺移动块(424)上安装有摊铺移动板(426)，摊铺移动板(426)的下端左右两侧对称安装有两块摊铺滑动板(427)，每块摊铺滑动板(427)的下端均通过滑动配合方式与一个摊铺滑轨(428)相连，与两块摊铺滑动板(427)相连的两个摊铺滑轨(428)安装在摊铺底板(421)上，每块摊铺滑动板(427)的侧壁上均设置有一个摊铺限位支链(45)，摊铺底板(421)上对称设置有两个摊铺限位块(429)，摊铺限位块(429)从左往右等间距的设置有摊铺限位槽，摊铺限位支链(45)与摊铺限位槽相对应。

2.根据权利要求1所述的一种市政道路修建专用路面路基智能施工机器人,其特征在于：所述抛丸调节机构(22)包括对称安装在抛丸底板(21)上的两块抛丸立板(221)，两块抛丸立板(221)的上端通过抛丸滑轨(222)安装有抛丸移动板(223)，抛丸移动板(223)的下端通过电机座安装有抛丸移动电机(224)，抛丸移动电机(224)的输出轴上安装有抛丸移动齿轮(225)，抛丸移动齿轮(225)上啮合有抛丸齿条(226)，抛丸齿条(226)安装在抛丸立板(221)的侧壁上，抛丸移动板(223)的上端安装有抛丸挡板(227)，抛丸挡板(227)的侧壁上安装有抛丸伸缩气缸(228)，抛丸伸缩气缸(228)的顶端通过法兰安装在抛丸伸缩架(229)上，抛丸伸缩架(229)呈U字型结构，抛丸伸缩架(229)的下端安装有抛丸升降气缸(2210)，抛丸升降气缸(2210)的底端通过法兰安装在抛丸防护框(2211)上，抛丸防护框(2211)的宽度从上往下逐渐增大，抛丸防护框(2211)的下端为开口结构，抛丸防护框(2211)的上端设置有抛丸进给槽，抛丸进给槽内设置有往复抛丸支链(24)，抛丸防护框(2211)的左右两端对称设置有两排抛丸限位孔，每排抛丸限位孔内均安装有抛丸限位支链(25)，抛丸防护框(2211)的前端设置有出尘口，出尘口上安装有连接风管(2212)，连接风管(2212)的另一端安装在灰尘处理箱(2213)上，灰尘处理箱(2213)安装在抛丸底板(21)上，灰尘处理箱(2213)的下端左侧设置有出水槽，灰尘处理箱(2213)的上端设置有进水孔，灰尘处理箱(2213)内安装有喷雾水管(2214)，喷雾水管(2214)通过连接阀与连接管(2215)相连，连接管(2215)通过进水孔与水泵(2216)的出水口相连；

所述往复抛丸支链(24)包括安装在抛丸防护框(2211)上的两块往复立板(241)，两块往复立板(241)对称位于抛丸进给槽的左右两侧，两块往复立板(241)之间通过轴承安装有往复旋转辊(242)，往复旋转辊(242)的左端通过联轴器与往复电机(243)的输出轴相连，往复电机(243)通过电机座安装在往复立板(241)上，往复旋转辊(242)的外壁上安装有往复旋转板(244)，往复旋转板(244)通过销轴与往复从动板(245)的上端相连，往复从动板(245)位于抛丸进给槽内，往复从动板(245)的下端通过铰链安装在往复进给板(246)上，往复进给板(246)的上端通过两个往复直线滑块(247)安装在抛丸防护框(2211)的内壁上，往复进给板(246)的左右两端对称设置有往复限位孔，往复进给板(246)的下端安装有抛丸调节气缸(248)，抛丸调节气缸(248)的顶端通过法兰安装在抛丸定位板(249)上，抛丸定位板(249)的下端固定安装有电动圆盘打磨机(2410)；

所述抛丸限位支链(25)包括安装在抛丸防护框(2211)上的抛丸限位气缸(251)，抛丸限位气缸(251)的顶端通过法兰安装在抛丸固定板(252)上，抛丸固定板(252)的下端从前往后等间距安装有一排抛丸限位柱(253)，一排抛丸限位柱(253)位于一排抛丸限位孔内，且抛丸限位孔与往复限位孔相对应。