[发明专利]探地雷达定位精度检测方法及系统

说明书

本发明实施例提供了一种探地雷达定位精度检测方法及系统，该系统包括标靶、三维探地雷达、处理设备以及测量仪，该方法包括：三维探地雷达沿探测路线探测包含标靶的探测区域以获得探测区域的雷达图像，并将其发送至处理设备；三维探地雷达获取探测路线的坐标信息集合并将其发送至处理设备；处理设备根据雷达图像上标靶和探测路线的位置以及坐标信息集合得到标靶的第一坐标值；测量仪测量获得标靶的第二坐标值；处理设备获取第二坐标值，并根据第一坐标值和第二坐标值的比值计算得到三维探地雷达的定位精度值。该检测方案以标靶作为精度检测的媒介，简单易行、便于操作，且检测精度高。

技术领域

本发明涉及探地雷达探测技术领域，具体而言，涉及一种探地雷达定位精度检测方法及系统。

背景技术

探地雷达是用高频无线电波来确定介质内部物质分布规律的一种地球物理方法。目前，探地雷达技术的研究和应用不断成熟。仪器系统制造专家、地球物理学家和其他领域应用探地雷达的专家，都熟悉了探地雷达的性能和解决问题的能力。当前，我国探地雷达技术已应用于多个领域，包括公路质量的探地雷达检测、隧道掌子面前方地质情况预报、隧道扯旗质量检测、地下管线探测、道路病害体探测、采空区探地雷达探测、地下水污染调查、考古、军事等各行各业。

在过去的一段时间里，在众多的应用领域中，雷达数据的空间定位的精度问题并未受到从业人员的重视，造成这种状态的主要原因是雷达数据的定位精度对后续工作影响不大，只要能找到异常地质体的大致范围即可。然而，随着探地雷达技术与地理信息系统技术的结合，对探地雷达数据的空间定位精度需求越来越高，要求达到大比例地形图测绘的精度。如何检测探地雷达数据空间定位精度，是行业应用和探地雷达技术发展必须解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于，提供一种探地雷达定位精度检测方法及系统以解决上述问题。

本发明的较佳实施例提供一种探地雷达定位精度检测方法，应用于探地雷达定位精度检测系统，所述探地雷达定位精度检测系统包括标靶、三维探地雷达、处理设备以及测量仪，所述方法包括：

所述三维探地雷达沿探测路线探测包含所述标靶的探测区域以获得所述探测区域的雷达图像，并将所述雷达图像发送至所述处理设备；

所述三维探地雷达获取所述探测路线的坐标信息集合并将所述坐标信息集合发送至所述处理设备；

所述处理设备根据所述雷达图像上所述标靶和所述探测路线的位置以及所述坐标信息集合得到所述标靶的第一坐标值；

所述测量仪测量获得所述标靶的第二坐标值；

所述处理设备获取所述第二坐标值，并根据所述第一坐标值和所述第二坐标值的比值计算得到所述三维探地雷达的定位精度值；

其中，所述处理设备根据所述雷达图像上所述标靶和所述探测路线的位置以及所述坐标信息集合得到所述标靶的第一坐标值的步骤，包括：

所述处理设备提取出所述雷达图像中表征所述标靶的图像信息；

获得所述标靶的图像信息的中心点；

根据所述中心点和所述探测路线的位置关系以及所述探测路线的坐标信息集合得到所述标靶的第一坐标值。

可选地，在上述探地雷达定位精度检测方法中，根据所述中心点和所述探测路线的位置关系以及所述探测路线的坐标信息集合得到所述标靶的第一坐标值的步骤，包括：

在所述雷达图像上将所述中心点分别沿竖直方向和水平方向向所述探测路线延伸；

获得沿竖直方向的延伸线与所述探测路线的第一交点，以及沿水平方向与所述探测路线的第二交点；

根据所述坐标信息集合获得所述第一交点的坐标值和所述第二交点的坐标值；