[发明专利]充电电池的转运控制系统、换电控制系统及其方法

说明书

本发明公开了一种充电电池的转运控制系统、换电控制系统及其方法。转运控制系统包括：充电架和电池转运装置。充电架包括第一暂存仓和第二暂存仓；电池转运装置用于在接收到电池更换指令时从外设装置获取待充电电池，并将所述待充电电池放置在所述第一暂存仓；所述电池转运装置还用于从所述第二暂存仓获取待转运电池并放置在所述外设装置上。本发明大大降低了电动车电池更换的出错率，提高了电池更换效率。

技术领域

本发明涉及电动汽车的换电控制领域，特别涉及一种充电电池的转运控制系统、换电控制系统及其方法。

背景技术

电动车电池更换过程中，需要将待充电电池取下放到充电架上进行充电，同时将已充好电的电池更换到电动汽车上。目前的换电控制系统常出现将未充好电的电池更换到电动汽车上，致使电动汽车无法正常使用。可见，现有的换电控制系统出错率高、效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中电动车的电池更换出错率高、效率低的缺陷，提供一种充电电池的转运控制系统、换电控制系统及其方法。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种充电电池的转运控制系统，所述转运控制系统包括：

充电架，包括第一暂存仓和第二暂存仓；

电池转运装置，用于在接收到电池更换指令时从外设装置获取待充电电池，并将所述待充电电池放置在所述第一暂存仓；

所述电池转运装置还用于从所述第二暂存仓获取待转运电池并放置在所述外设装置上。

较佳地，所述充电架还包括充电仓；

所述电池转运装置还用于在接收到电池充电指令时，从所述第一暂存仓获取所述待充电电池并放置到所述充电仓进行充电。

较佳地，所述充电仓用于将所述待充电电池的电量充电至大于电池电量阈值时，发送充电完成信息至所述电池转运装置；

所述充电完成信息包括所述充电仓的位置信息；

所述电池转运装置还用于根据所述位置信息移动至所述充电仓的位置处，并从所述充电仓获取电量大于所述电池电量阈值的目标电池；

所述电池转运装置还用于将所述目标电池放置在所述第二暂存仓进行存储。

较佳地，所述转运控制系统还包括视觉传感器或第一红外传感器或定位仪，设于所述电池转运装置上；

所述电池转运装置包括控制单元、第一移动机构和电池转运机构；

所述第一暂存仓上设有第一反光板；

所述视觉传感器或第一红外传感器或定位仪用于根据所述第一反光板检测电池转运装置与所述第一暂存仓之间的第一坐标偏差，并发送至所述控制单元；

所述控制单元用于控制所述第一移动机构移动至所述第一暂存仓，并在判断所述第一坐标偏差在预设范围内时控制所述第一移动机构停止移动，并发送电池转运指令至所述电池转运机构；

和/或，所述第二暂存仓上设有第二反光板；

所述视觉传感器或第一红外传感器或定位仪还用于根据所述第二反光板检测电池转运装置与所述第二暂存仓之间的第二坐标偏差，并发送至所述控制单元；

所述控制单元还用于控制所述第一移动机构移动至所述第二暂存仓并在判断所述第二坐标偏差在预设范围内时控制所述第一移动机构停止移动，并发送电池转运指令至所述电池转运机构；

和/或，所述外设装置上设有第三反光板；