[发明专利]充电电池的转运控制系统、换电控制系统及其方法

权利要求书

1.一种充电电池的转运控制系统，其特征在于，所述转运控制系统包括：

充电架，包括第一暂存仓和第二暂存仓；

电池转运装置，用于在接收到电池更换指令时从外设装置获取待充电电池，并将所述待充电电池放置在所述第一暂存仓；

所述电池转运装置还用于从所述第二暂存仓获取待转运电池并放置在所述外设装置上。

2.如权利要求1所述的转运控制系统，其特征在于，所述充电架还包括充电仓；

所述电池转运装置还用于在接收到电池充电指令时，从所述第一暂存仓获取所述待充电电池并放置到所述充电仓进行充电。

3.如权利要求2所述的转运控制系统，其特征在于，所述充电仓用于将所述待充电电池的电量充电至大于电池电量阈值时，发送充电完成信息至所述电池转运装置；

所述充电完成信息包括所述充电仓的位置信息；

所述电池转运装置还用于根据所述位置信息移动至所述充电仓的位置处，并从所述充电仓获取电量大于所述电池电量阈值的目标电池；

所述电池转运装置还用于将所述目标电池放置在所述第二暂存仓进行存储。

4.如权利要求3所述的转运控制系统，其特征在于，所述转运控制系统还包括视觉传感器或第一红外传感器或定位仪，设于所述电池转运装置上；

所述电池转运装置包括控制单元、第一移动机构和电池转运机构；

所述第一暂存仓上设有第一反光板；

所述视觉传感器或第一红外传感器或定位仪用于根据所述第一反光板检测电池转运装置与所述第一暂存仓之间的第一坐标偏差，并发送至所述控制单元；

所述控制单元用于控制所述第一移动机构移动至所述第一暂存仓，并在判断所述第一坐标偏差在预设范围内时控制所述第一移动机构停止移动，并发送电池转运指令至所述电池转运机构；

和/或，所述第二暂存仓上设有第二反光板；

所述视觉传感器或第一红外传感器或定位仪还用于根据所述第二反光板检测电池转运装置与所述第二暂存仓之间的第二坐标偏差，并发送至所述控制单元；

所述控制单元还用于控制所述第一移动机构移动至所述第二暂存仓，并在判断所述第二坐标偏差在预设范围内时控制所述第一移动机构停止移动，并发送电池转运指令至所述电池转运机构；

和/或，所述外设装置上设有第三反光板；

所述视觉传感器或第一红外传感器或定位仪还用于根据所述第三反光板检测电池转运装置与所述外设装置之间的第三坐标偏差，并发送至所述控制单元；

所述控制单元还用于控制所述第一移动机构移动至所述外设装置，并在判断所述第三坐标偏差在预设范围内时控制所述第一移动机构停止移动，并发送电池转运指令至所述电池转运机构；

和/或，所述充电仓上设有第四反光板；

所述视觉传感器或第一红外传感器或定位仪还用于根据所述第四反光板检测电池转运装置与所述充电仓之间的第四坐标偏差并发送至所述控制单元；

所述控制单元还用于控制所述第一移动机构移动至所述充电仓，并在判断所述第四坐标偏差在预设范围内时控制所述第一移动机构停止移动，并发送电池转运指令至所述电池转运机构；

所述电池转运机构用于在接收到所述电池转运指令时执行获取或放置电池动作。

5.如权利要求4所述的转运控制系统，其特征在于，所述电池转运机构包括：第二移动机构、轿厢、伸出机构和PLC控制器，所述伸出机构安装在所述轿厢上，所述轿厢安装在所述第二移动机构上；

当所述电池转运机构接收到所述电池转运指令时，所述PLC控制器控制控制所述第二移动机构带动所述轿厢上升至预设距离，所述伸出机构获取或放置电池。

6.如权利要求1所述的转运控制系统，其特征在于，所述转运控制系统还包括：

第二红外传感器，设于所述第一暂存仓上；所述第二红外传感器用于检测所述第一暂存仓上是否有待充电电池；

和/或，第三红外传感器，设于所述第二暂存仓上；所述第三红外传感器用于检测所述第二暂存仓上是否有待转运电池。

7.一种电动汽车的换电控制系统，其特征在于，所述换电控制系统包括如权利要求1至6中任意一项所述的转运控制系统。