[发明专利]一种起重机变频控制系统及控制方法

说明书

一种起重机变频控制系统及控制方法，包括液压系统和电控系统，液压系统包括PLC自动控制系统、变幅系统、用主起升系统、副主起升系统、回转系统、主电机、主泵和液压油箱，所述PLC自动控制系统通过电比例减压阀组控制液控比例多路阀；PLC自动控制系统分别通过编码器检测主起升绞车、副主起升绞车、变幅绞车和回转机构的转速；所述电控系统包括控制箱、左开关箱面板、右开关箱面板、驾驶室过渡接线箱、液压油箱接线箱、吊臂过渡接线箱和力矩仪主机箱，所述控制箱通过第二变频器控制左锁具电机和左稳索电机，所述控制箱通过第三变频器控制右锁具电机和右稳索电机。

技术领域

本发明涉及起重机，尤其是船舶作业用的起重机变频控制系统及控制方法。

背景技术

目前，绕桩式回转起重机通常安装在各式海洋平台的桩腿上，因其具有占用平台空间小、结构紧凑、起吊能力大，起吊半径远等优点而被广泛应用。

绕桩式回转起重机主要包括基座、回转平台、起吊机构和液压系统，回转平台可转动地设置在基座上，起吊机构则设置在回转平台上，基座的中部和回转平台的中部都留有足够的空间使桩腿能从中穿过，在小型的绕桩式回转起重机中，回转平台与基座之间通常采用回转支承连接，在大型的绕桩式回转起重机中，回转平台与基座之间则通过滚轮连接，具体是在基座上设置一个回转支撑环，在回转平台上设置多个正滚轮组件和多个反滚轮组件，回转支撑环夹在多个正滚轮组件的滚轮和多个反滚轮组件的滚轮之间，其中正滚轮组件位于回转支撑环上方，反滚轮组件位于回转支撑环下方，在回转平台转动时，正滚轮组件的滚轮和反滚轮组件的滚轮均在回转支撑环的表面上滚动。现有起重机主要依靠液压系统进行控制，液压系统控制精度低，因此需要电控操作提高其运行精度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种起重机变频控制系统及控制方法，提高控制精度和可靠性。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种起重机变频控制系统，包括液压系统和电控系统，液压系统包括PLC自动控制系统、应急手动系统、用于驱动变幅绞车的变幅系统、用于驱动主起升绞车的主起升系统、用于驱动副主起升绞车的副主起升系统、用于驱动回转机构的回转系统、主电机、主泵和液压油箱，所述主电机驱动主泵，所述主泵与液压油箱连接，所述主泵输出端形成的主供油管路通过液控比例多路阀分别向变幅系统、主起升系统、副主起升系统和回转系统供油，所述PLC自动控制系统通过电比例减压阀组控制液控比例多路阀；所述应急手动系统包括与液压油箱连接的应急泵组和液压手柄，应急泵组通过液压手柄控制变幅系统、主起升系统、副主起升系统和回转系统；

所述回转系统包括两个带动回转平台的第一定量马达、第一电比例减压阀和回转多路阀，回转多路阀的输入端接主供油管路，回转多路阀的输出端通过左向供油管分别与两个第一定量马达连接，回转多路阀的输出端通过右向供油管分别与两个第一定量马达连接，所述第一电比例减压阀通过两个第一梭阀控制回转多路阀向左向供油管或右向供油管供油，所述左向供油管与右向供油管之间设有平衡油压的平衡阀；所述第一定量马达配有第一定量马达刹车机构，刹车公共油路向第一定量马达刹车机构供油，刹车公共油路上设有调速阀和第一液控换向阀，所述左向供油管路与右向供油管路之间设有第二梭阀，所述第二梭阀与第一液控换向阀之间连通；

所述主起升系统包括带动主起升绞车的第一变量马达，主供油管路向第一变量马达供油，第一变量马达通过主回油管路与液压油箱连接；所述第一变量马达配有第一变量马达刹车机构，第一变量马达的进油端通过第三梭阀控制第二液控换向阀，刹车公共油路通过第二液控换向阀和第一顺序阀向第一变量马达刹车机构供油；设有第一单向阀与第一顺序阀并联，第一变量马达的回油通过第一单向阀、第一常开球阀和第一电磁阀回油；