[发明专利]一种铣刨机控制系统及其控制方法

说明书

本发明公开一种铣刨机控制系统及其控制方法，涉及工程机械技术领域。所述铣刨机控制系统包括设置于铣刨机上的铣刨仓和控制组件，位于所述铣刨仓内部的铣刨鼓，位于所述铣刨仓出料口处的接料机，与所述接料机连接的输料机，以及设置于所述接料机上的升降机构和传感机构，所述升降机构和所述传感机构均与所述控制组件电连接。本发明通过利用传感机构将检测到所述接料机所处的实时状态的信号发送给所述控制组件，所述控制组件控制所述升降机构升降，并带动所述接料机升降，解决了现有铣刨机的不能自动避让障碍物的问题。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种铣刨机控制系统及其控制方法。

背景技术

铣刨机是用于沥青路面养护的一种施工机械，主要用于公路、城市道路等沥青混凝土面层清除臃包、油浪、网纹和车辙等。由于铣刨机具有工作效率高、施工工艺简单、铣削深度易于控制、操作灵活方便、机动性能较好以及铣削的废料能直接回收利用等优点，因而其能够被广泛地应用于城镇市政道路和高速公路养护工程。

当前传统的大型铣刨机设备的输料机安装在接料机上位于铣刨仓出料口前方，且能够将铣刨机鼓抛出的铣削废料通过输料机构输送至集料卡车中。传统作业控制过程中，铣刨仓的接料机始终处于浮动状态，可有效保证铣刨仓平稳正常运行，铣削下的废料被封于铣刨仓中，再通过铣刨鼓的抛料板使废料通过铣刨仓出口充分抛至输料机。但实际作业过程中，尤其是在分层铣刨作业过程中，接料机前端常会出现大块的物料石块，为防止大块物料石块损伤接料装置，通常由操作人员手动提升接料机，通过其物料石块等障碍，待避让开障碍物后，再将接料机设置为浮动状态，此种方式增加了施工作业操作复杂度，同时也很难避免因没有及时发现大块物料石块而导致机构装置的损坏，尤其在夜间施工过程中。另一方面，由于接料机作业时始终贴合于地面处于浮动状态，也间接增加了设备作业前进时的行进阻力。

因此，亟待需要一种新型铣刨机控制系统及其控制方法来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铣刨机控制系统及其控制方法，以解决现有铣刨机的不能自动避让障碍物的问题。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种铣刨机控制系统，包括设置于铣刨机上的铣刨仓和控制组件，位于铣刨仓内部的铣刨鼓，位于铣刨仓出料口处的接料机，与接料机连接的输料机，以及设置于接料机上的升降机构和传感机构，升降机构和传感机构均与控制组件电连接。

作为优选，升降机构包括升降油缸和与升降油缸连接的溢流阀、浮动阀和三位四通换向阀。

作为优选，传感机构为轮廓传感器、距离传感器或位移传感器。

一种铣刨机控制方法，利用传感机构将检测到接料机所处的实时状态的信号发送给控制组件，控制组件控制升降机构升降，并带动接料机升降。

作为优选，升降机构包括升降油缸和与升降油缸连接的溢流阀、浮动阀和三位四通换向阀，升降机构通过浮动阀和三位四通换向阀中电磁铁的得电情况进行升降。

作为优选，三位四通换向阀设置有第一电磁铁和第二电磁铁，浮动阀设置有第三电磁铁；

当第一电磁铁和第三电磁铁得电时，升降机构下降；

当第二电磁铁和第三电磁铁得电时，升降机构提升；

当仅有第三电磁铁得电时，升降机构浮动；

当第一电磁铁、第二电磁铁和第三电磁铁均不得电时，升降机构锁定。

作为优选，传感机构为轮廓传感器，控制组件通过轮廓传感器检测到接料机前方的障碍物的轮廓尺寸，计算出接料机所需提升的高度，并控制升降机构提升至相应的高度，以保证接料机能完全避让开障碍物。