[发明专利]一种铣刨机控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种铣刨机控制系统，其特征在于，包括设置于铣刨机(1)上的铣刨仓(2)和控制组件，位于所述铣刨仓(2)内部的铣刨鼓(3)，位于所述铣刨仓(2)出料口处的接料机(4)，与所述接料机(4)连接的输料机(5)，以及设置于所述接料机(4)上的升降机构和传感机构，所述升降机构和所述传感机构均与所述控制组件电连接；

所述传感机构为轮廓传感器、距离传感器或位移传感器；

所述传感机构将检测到所述接料机(4)所处的实时状态的信号发送给所述控制组件，所述控制组件控制所述升降机构升降，并带动所述接料机(4)升降。

2.根据权利要求1所述的一种铣刨机控制系统，其特征在于，所述升降机构包括升降油缸(61)和与所述升降油缸(61)连接的溢流阀(62)、浮动阀(63)和三位四通换向阀(64)。

3.一种应用于如权利要求1～2中任一项所述的铣刨机控制系统的控制方法，其特征在于，利用传感机构将检测到所述接料机(4)所处的实时状态的信号发送给所述控制组件，所述控制组件控制所述升降机构升降，并带动所述接料机(4)升降。

4.根据权利要求3所述的铣刨机控制方法，其特征在于，所述升降机构包括升降油缸(61)和与所述升降油缸(61)连接的溢流阀(62)、浮动阀(63)和三位四通换向阀(64)，所述升降机构通过浮动阀(63)和三位四通换向阀(64)中电磁铁的得电情况进行升降。

5.根据权利要求4所述的铣刨机控制方法，其特征在于，所述三位四通换向阀(64)设置有第一电磁铁(641)和第二电磁铁(642)，所述浮动阀(63)设置有第三电磁铁(631)；

当所述第一电磁铁(641)和所述第三电磁铁(631)得电时，所述升降机构下降；

当所述第二电磁铁(642)和所述第三电磁铁(631)得电时，所述升降机构提升；

当仅有所述第三电磁铁(631)得电时，所述升降机构浮动；

当所述第一电磁铁(641)、所述第二电磁铁(642)和所述第三电磁铁(631)均不得电时，所述升降机构锁定。

6.根据权利要求3所述的铣刨机控制方法，其特征在于，所述传感机构为轮廓传感器，所述控制组件通过所述轮廓传感器检测到所述接料机(4)前方的障碍物的轮廓尺寸，计算出所述接料机(4)所需提升的高度，并控制所述升降机构提升至相应的高度，以保证所述接料机(4)能完全避让开障碍物。

7.根据权利要求6所述的铣刨机控制方法，其特征在于，当所述接料机(4)完全避让开障碍物时，若所述轮廓传感器在预设时间内未检测到障碍物信号，则所述控制组件控制所述升降机构浮动。

8.根据权利要求3所述的铣刨机控制方法，其特征在于，所述传感机构为距离传感器，当所述距离传感器检测到所述接料机(4)距地面的实际高度小于所述接料机(4)的第一预设高度h1时，所述控制组件控制所述接料机(4)提升；

当所述距离传感器检测到所述接料机(4)距地面的实际高度等于所述接料机(4)的第一预设高度h1时，所述控制组件控制所述接料机(4)锁定；

当所述距离传感器检测到所述接料机(4)距地面的实际高度大于所述接料机(4)的第一预设高度h1时，所述控制组件控制所述接料机(4)浮动。

9.根据权利要求3所述的铣刨机控制方法，其特征在于，所述传感机构为位移传感器，所述控制组件通过读取铣刨鼓(3)预设的最大切削深度H以及接料机(4)的第二预设高度h2，控制所述升降机构提升铣刨鼓(3)预设的最大切削深度H和接料机(4)的第二预设高度h2之和的高度，以有效避免所述接料机(4)处于浮动状态时与地面产生的阻力的影响。