[发明专利]一种拣货系统及拣货方法在审
申请号: | 201711230342.2 | 申请日: | 2017-11-29 |
公开(公告)号: | CN107977813A | 公开(公告)日: | 2018-05-01 |
发明(设计)人: | 王科 | 申请(专利权)人: | 合肥智灵机器人有限公司 |
主分类号: | G06Q10/08 | 分类号: | G06Q10/08;G06K17/00 |
代理公司: | 上海天翔知识产权代理有限公司31224 | 代理人: | 刘常宝 |
地址: | 230601 安徽省合肥市*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 系统 方法 | ||
技术领域
本发明涉及仓储物流技术,尤其涉及一种拣货系统及拣货方法。
背景技术
现有技术中的半智能化或智能化拣货系统中,可能出现人为失误导致没有将对应的货物放置到正确的周转箱中的问题。此外,通常在货架上专门安装设置一个提醒装置,其上设置有RFID标签+条形码+计数器,这种提醒装置具有一定厚度,并且需要铺设电线,因此需要经常维护、成本高。如公开号为CN104933381A,名称为“一种基于RFID的智能移动拣货系统及方法”的专利文献的描述中即涉及了上述方案的提醒装置。
公开号为CN104933381A,名称为“一种基于RFID的智能移动拣货系统及方法”的专利中,其采用了RFID标签+条形码作为货架的ID,因而RFID标签主要起到了一个定位的作用,详见说明书[0018]段,并且根据附图及描述,其采用的RFID标签是一种有源标签,即需要铺设电线,安全性低、成本高;在将货物从货架上取下放置到移动拣货车的分拣格(周转箱)中时,移动拣货车上的每个分拣格底部设置有指示灯系统同样需要电源,例如电线或者电池等,十分麻烦。最重要的是,其说明书[0018]段的指示灯系统的黄灯和绿灯的亮灭通过诸多模块之间的电线连接和计算来实现,想要实现指示灯系统的黄灯和绿灯的亮灭,运算量大,方案复杂,在分拣格数量多的情况下更加麻烦。
发明内容
针对现有提醒装置和拣货系统存在的问题,本发明提供了一种拣货系统,其可以解决人为失误导致没有将对应的货物放置到正确的周转箱中的问题。
本发明第一个方面提供了一种拣货系统,其包括:
若干周转箱,其用于放置商品;
提醒装置,其包括相互信号连接的RFID无源标签和指示器,所述提醒装置包括对应设置在若干周转箱上的若干第一提醒装置;
图形编码,其设置于所述第一提醒装置上,用于识别所述第一提醒装置;
控制装置,以及与其连接的订单分析装置、RFID读取/读写器以及条码器;
其中,所述订单分析装置接收并分析订单信息,所述条码器扫描所述图形编码获取对应周转箱的第一提醒装置ID,所述控制装置将所述订单信息与所述对应周转箱的第一提醒装置ID绑定,并控制所述RFID读取/读写器对所述若干第一提醒装置的RFID无源标签进行读取/读写,以获取所述若干第一提醒装置ID,并触发其中与所述对应周转箱的第一提醒装置ID相同的对应的第一提醒装置的指示器动作。
本发明所述的拣货系统中,所述RFID无源标签为RFID标签的一种,即无需外部为其提供工作电源。RFID标签采用RFID(Radio Frequency Identification,无线射频识别)技术,其为一种通信技术,可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据,而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。RFID标签通常由耦合元件及芯片组成,每个RFID标签具有唯一的电子编码,附着在物体上标识目标对象,俗称电子标签或智能标签。
本发明所述的拣货系统中,所述条码器通常能扫描识别包括条形码和二维码在内的图形编码。
本发明所述的拣货系统通过在所述周转箱上设置第一提醒装置,使得按照该第一提醒装置上的指示器的提醒放置所述商品,从而基本不会因为人为失误导致没有将对应的货物放置到正确的周转箱中。
进一步地,本发明所述的拣货系统中,所述条码器还扫描所述商品上的图形编码,以获取被放置在对应周转箱中的所述商品的商品信息;所述控制装置根据所述商品信息控制所述订单分析装置接收并分析订单信息。
上述方案中,通常所述控制装置监测到订单中所有商品被扫描后,控制所述订单分析装置接收并分析新的订单信息。
进一步地,本发明所述的拣货系统中:
所述提醒装置还包括对应设置在若干货架上的若干第二提醒装置;
所述订单信息包括商品对应货架的第二提醒装置ID;
其中,所述控制装置控制所述RFID读取/读写器对所述若干第二提醒装置的RFID无源标签进行读取/读写,以获取所述若干第二提醒装置ID,并触发其中与对应货架的第二提醒装置ID相同的对应的第二提醒装置的指示器动作。
上述方案中,通过在所述货架上设置第二提醒装置,使得按照该第二提醒装置上的指示器的提醒取下所述商品,从而基本不会因为人为失误导致没有将对应的货物放置到正确的周转箱中。
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G06Q10-04 .预测或优化,例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理,例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源;企业规划;组织模型
G06Q10-08 .物流,例如仓储、装货、配送或运输;存货或库存管理,例如订货、采购或平衡订单
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