[发明专利]用于运行液压的制动系统的方法和设备、制动系统

说明书

本发明涉及运行机动车的液压的制动系统的方法，制动系统具有车轮制动器、制动踏板装置和压力发生器以及机电式执行器，压力发生器用于车轮制动器的操纵，执行器用于操纵车轮制动器，通过压力发生器和执行器能够产生力，力用于移动车轮制动器的制动活塞以操纵车轮制动器，为了调整驻车制动功能如此操控压力发生器和执行器，使得它们共同产生总夹紧力，为了确定液压的制动系统的功能能力，在调整时监控执行器的运行电流（i₂₃）。设置了在调整时如此操控压力发生器，使得液压压力在能够预先给定的持续时间（tp‑tp₂）内被调制，以便将执行器去或者加负荷，并且为了确定制动系统的功能能力评估这个持续时间的执行器的运行电流（i₂₃）。

技术领域

本发明涉及一种用于运行机动车的、液压的制动系统的方法，其中，所述制动系统具有至少一个车轮制动器、制动踏板装置和至少一个能够操控的压力发生器以及配属于所述车轮制动器的机电式执行器，所述压力发生器用于所述车轮制动器的、液压的操纵，所述执行器用于操纵所述车轮制动器，其中，通过压力发生器和执行器能够分别产生力，所述力用于移动所述车轮制动器的制动活塞以操纵所述车轮制动器，其中，为了调整驻车制动功能，如此操控所述压力发生器和所述执行器，使得它们共同产生在车轮制动器处的总夹紧力，并且其中，为了确定所述液压的制动系统的功能能力，在所述调整时监控所述执行器的运行电流。

背景技术

开头提到的类型的方法、设备和制动系统从现有技术中是已知的。这样，例如公开文献DE 102010040573 A1公开了一种开头提到的类型的的制动系统，所述制动系统具有液压的压力发生器和机电式执行器，所述压力发生器和执行器同时被操控以用于调整驻车制动器。为了监控制动系统的、液压的部分是否按照规定地运转，执行器的特征量被监控并且被检查不一致性。如果执行器的电流变化过程在允许的值范围之外，则功能性故障被识别出。这例如是这种情况，当取消了液压的支持并且由此执行器需要更多的力来移动制动活塞时，使得由此执行器的运行电流升高而超出预期的值。

发明内容

根据本发明的方法具有这样的优点：在调整驻车制动功能时，如此操控所述压力发生器，使得所产生的液压压力在能够预先给定的持续时间内被调制，以便将所述执行器去负荷或者加负荷，并且，在这个持续时间中评估所述执行器的所述运行电流。这样，根据本发明设置了：由压力发生器产生的液压压力在预先确定的持续时间之内被改变，以便检查这是否能够被识别成在执行器的运行电流中的、对应的反应。由此，对制动系统的、关于功能能力的检查被执行。所述方法优选有规律地被执行，尤其是以时间上均匀的间隔和/或在制动系统的每次调试时。在此，尤其设置了：通过调制，液压压力在能够预先给定的持续时间内被提高，以便将所述执行器去负荷，或者，所述液压压力被降低，以便将所述执行器加负荷。

根据本发明的、一种有利的改型方案设置了：确认所述制动系统的所述功能能力，当所述运行电流在所述持续时间之内、在所述液压压力升高时下降至第一极限值以下时，所述第一极限值能够被预先给定。如果液压压力被提高，执行器被去负荷，使得它消耗少的电流，使得运行电流的下降表明液压的系统正常运转，所述运行电流的下降能够在持续时间之内清楚地被识别。

此外，优选地设置了：确认所述制动系统的所述功能能力，当所述运行电流在所述持续时间之内、在所述液压压力下降时超过第二极限值时，所述第二极限值能够被预先给定。如果液压压力在持续时间之内被降低，执行器被更多地加负荷，使得运行电流增加。如果在液压压力下降时没有这种运行电流的增加，则能够确认，在液压系统中或者在制动系统的、液压的部分中必定存在故障。尤其地，在制动系统中的、夹住的液压管线能够被推断出。对应地，当在液压压力升高时运行电流没有下降至所述预先给定的、第一极限值以下时，也是适用的。就这点而言，液压压力的提高或者降低应当被理解为对压力发生器的操控以用于提高或者降低所述液压压力。液压压力实际上是否被增加或者被减小，取决于制动系统的功能能力。