[发明专利]轻简式株苗塑料罩投放装置及控制方法

说明书

本发明公开了一种轻简式株苗塑料罩投放装置及控制方法包括基座和固定在该基座上部的储物框，其中，所述储物框为圆筒形的框架结构，并具有用于储放株苗塑料罩的筒状内腔，在该储物框上安装有用于将筒状内腔内的株苗塑料罩逐个运送至安装位置的送料机构；所述基座上具有与筒状内腔连通的输送通孔，在该基座上安装有沿输送通孔阵列分布的拨土块以及与拨土块相连的拨土块执行电机，各个所述拨土块均能够在对应拨土块执行电机的带动下摆动，用于对运送至安装位置的株苗塑料罩进行覆土加固。本发明自动化程度高，便携性好，易于操作和使用，劳动强度低，作业效率高，特别适用于山地丘陵地区的烟草植株种植。

技术领域

本发明属于作物覆盖栽培技术领域，具体涉及一种轻简式株苗塑料罩投放装置及控制方法。

背景技术

在烟苗的种植过程中，为促进烟苗根系的发育，提高烟叶的产量，普遍采用地膜覆盖栽培技术。虽然地膜覆盖技术具有增温防冻，保墒防旱，排水保土、肥，驱蚜防病，消灭杂草和增强光照等多种优势，但是，随着目前在烟苗种植中地膜的普遍使用，人们发现由于长期日晒雨淋，地膜易与泥土板结在一起，造成地膜难以回收，亦或难以完全回收，导致“白色污染”日趋严重。

为此，我们研发出一种易于回收再利用的株苗塑料罩，能够对烟苗起到覆盖地膜的同等效果，不会污染土地，既环保，又降低了生产成本。但是，株苗塑料罩的使用需要放置和覆土两个步骤，相比于传统的覆盖地膜，如果仅仅采用人工作业的方式，其劳动强度十分巨大，作业效率低下，解决以上问题成为当务之急。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种轻简式株苗塑料罩投放装置及控制方法，其能够快速地将株苗塑料罩盖在株苗上，并将泥土覆盖在株苗塑料罩的外缘上，自动化程度高，便携性好。

为实现上述目的，本发明技术方案如下：

一种轻简式株苗塑料罩投放装置，其要点在于：包括基座和固定在该基座上部的储物框，其中，所述储物框为圆筒形的框架结构，并具有用于储放株苗塑料罩的筒状内腔，在该储物框上安装有用于将筒状内腔内的株苗塑料罩逐个运送至安装位置的送料机构；所述基座上具有与筒状内腔连通的输送通孔，在该基座上安装有沿输送通孔阵列分布的拨土块以及与拨土块相连的拨土块执行电机，各个所述拨土块均能够在对应拨土块执行电机的带动下摆动，用于对运送至安装位置的株苗塑料罩进行覆土加固。

采用以上结构，株苗塑料罩呈一摞叠放在储物框的筒状内腔中，通过送料机构能够将株苗塑料罩逐个送出，并盖在株苗上，然后通过拨土块执行电机控制拨土块将周围的泥土推至株苗塑料罩的外缘上，压实株苗塑料罩；整体结构紧凑、小巧，便携性好，自动化程度高，易于操作和使用，劳动强度低，作业效率高，特别适用于山地丘陵地区的烟草植株种植。

作为优选：在所述基座上阵列分布有与拨土块数量相同的摆动通道，该摆动通道分别自基座的下端面向内凹陷形成，且一端与输送通孔连通，另一端贯穿基座的外壁，各个所述拨土块安装在对应摆动通道中，并可在摆动通道和输送通孔之间往复摆动，以将存于摆动通道中的泥土覆盖到株苗塑料罩的外缘上。

进一步地，所述摆动通道的延长线与输送通孔的中心不相交，各个所述拨土块可沿竖直平面摆动，这样的设计，每个拨土块能够在株苗塑料罩更多的外缘上覆盖上泥土，且拨土块不易被泥土卡死，设计巧妙，稳定可靠。

作为优选：各个所述摆动通道一侧壁的下部均凹陷形成有电机安装槽，各个所述拨土块执行电机分别固定在对应电机安装槽中。采用以上结构，紧凑性高。

作为优选：各个所述摆动通道一侧壁上均安装有用于检测对应拨土块位置的位置传感器。采用以上结构，以检测拨土块的位置，保证拨土块工作的同步性，提高对株苗塑料罩的覆土压实效果。