[发明专利]轻简式株苗塑料罩投放装置及控制方法

权利要求书

1.一种轻简式株苗塑料罩投放装置，其特征在于：包括基座(1)和固定在该基座(1)上部的储物框(2)，其中，所述储物框(2)为圆筒形的框架结构，并具有用于储放株苗塑料罩(5)的筒状内腔(21)，在该储物框(2)上安装有用于将筒状内腔(21)内的株苗塑料罩(5)逐个运送至安装位置的送料机构(3)；

所述基座(1)上具有与筒状内腔(21)连通的输送通孔(11)，在该基座(1)上安装有沿输送通孔(11)阵列分布的拨土块(41)以及与拨土块(41)相连的拨土块执行电机(42)，各个所述拨土块(41)均能够在对应拨土块执行电机(42)的带动下摆动，用于对运送至安装位置的株苗塑料罩(5)进行覆土加固；

在所述基座(1)上阵列分布有与拨土块(41)数量相同的摆动通道(12)，该摆动通道(12)分别自基座(1)的下端面向内凹陷形成，且一端与输送通孔(11)连通，另一端贯穿基座(1)的外壁，各个所述拨土块(41)安装在对应摆动通道(12)中，并可在摆动通道(12)和输送通孔(11)之间往复摆动；

各个所述摆动通道(12)一侧壁上均安装有用于检测对应拨土块(41)位置的位置传感器(43)；

所述送料机构(3)包括至少一个蜗杆(31)和与蜗杆(31)数量相同的输送执行电机(32)，所述蜗杆(31)均沿竖直方向可转动地安装在储物框(2)上，该蜗杆(31)的螺旋部(311)均能够嵌入相邻株苗塑料罩(5)的外缘之间，在所述蜗杆(31)的轴部(312)上均固套有从动齿轮(33)，所述输送执行电机(32)分别通过电机支架(34)固定在储物框(2)上，该输送执行电机(32)的电机轴上固套有与对应从动齿轮(33)啮合的主动齿轮(35)；

所述输送执行电机(32)的电机轴上安装有点状磁铁(36)，所述电机支架(34)上安装有与点状磁铁(36)相适应的霍尔传感器(37)；

在所述电机支架(34)上安装有用于检测从动齿轮(33)转动角度的角度传感器(38)；

在所述储物框(2)的筒状内腔(21)中设有配重块(27)；

所述储物框(2)包括位于基座(1)正上方的圆环形的上安装部(24)，在该上安装部(24)上安装有提手(23)，所述上安装部(24)的下端面与基座(1)的上端面之间固定连接有至少三根竖向设置的主梁(22)，各个主梁(22)合围形成所述筒状内腔(21)，在所述上安装部(24)的上端铰接有可开合的端盖(25)，在该端盖(25)上设置有启动开关(26)。

2.根据权利要求1所述的轻简式株苗塑料罩投放装置，其特征在于：各个所述摆动通道(12)一侧壁的下部均凹陷形成有电机安装槽(13)，各个所述拨土块执行电机(42)分别固定在对应电机安装槽(13)中。

3.一种权利要求1-2中任一项所述的轻简式株苗塑料罩投放装置的控制方法，其特征在于，按照以下步骤进行：

S1：判断是否获取到启动开关(26)发出的启动信号：是，进入下一步骤，否，返回本步骤；

S2：判断是否霍尔传感器(37)发出信号：是，进入下一步骤，否，输送执行电机(32)转动预设角度后停机，并返回本步骤；

S3：输送执行电机(32)启动；

S4：判断角度传感器(38)发出的转动角度信号是否小于预设值：是，返回步骤S3，否，进入下一步骤；

S5：判断是否位置传感器(43)发出信号：是，进入下一步骤，否，输送执行电机(32)启动，调整拨土块(41)的位置，并返回本步骤；

S6：拨土块执行电机(42)启动，拨土块(41)按照预设行程来回摆动一次；

S7：判断是否位置传感器(43)发出信号：是，停机，否，输送执行电机(32)启动，调整拨土块(41)的位置，并返回本步骤。