[发明专利]鞋件的视觉检测装置

说明书

一种鞋件的视觉检测装置，包含与所述鞋件的顶面间隔设置的环景影像撷取模块。所述环景影像撷取模块用于撷取所述鞋件的顶面与墙缘的内面的影像，并输出包括物件影像的环景画面。借此，以大视角的环景影像撷取模块，使撷取的影像无死角，且只需以一个环景画面就可以供人工或处理单元判断所述鞋件的胶量是否正常，进而提升检测效率，及检测质量。

技术领域

本发明涉及一种视觉检测装置，特别是涉及一种鞋件的视觉检测装置。

背景技术

制作一双鞋，「胶」的使用与影响，占有很重要的地位。参阅图1，以一个鞋底1为例，主要包含反向的一个顶面11与一个底面12，及一个侧墙13。所述侧墙13具有环绕在所述顶面11与所述底面12间的一个侧面131，及由所述侧面131突出于所述顶面1的一个墙缘132。所述顶面11与所述墙缘132的内面涂布有胶层，用于粘结一个鞋面(图未示)。

由于所述墙缘132与所述顶面11相隔一个夹角，因此，以往判断胶量是否正常，主要都是仰赖人工方式，以多个视角翻看所述鞋底1，检测所述鞋底1的墙缘132的胶量是否均匀，或是否有缺胶，检测速度相当缓慢。

目前巿面上，虽然也有通过影像检测的方式，检测所述鞋底1的胶量是否均匀或缺胶，但是，往往会因为前述墙缘132与所述顶面11间所形成的夹角，形成撷取影像时的死角，以致于判断精准度方面，仍不及人工于现场直接翻看所述鞋底1，且由于检测一个鞋底1，往往要由各个角度拍摄多张照片，所以，检测速度也不如预期。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能提升检测效率，及检测鞋件质量的视觉检测装置。

本发明的鞋件的视觉检测装置，所述鞋件包含反向的顶面与底面、侧墙，及适用于涂布在所述鞋件上的胶层，所述侧墙具有环绕在所述顶面与所述底面间的侧面，及由所述侧面突出于所述顶面的至少一个墙缘，所述视觉检测装置包含：一个环景摄影单元。

所述环景摄影单元包括与所述鞋件的顶面间隔设置的环景影像撷取模块，所述环景影像撷取模块用于撷取所述鞋件的顶面与所述墙缘的内面的影像，并输出环景画面，所述环景画面包括呈现所述鞋件的顶面与所述墙缘的内面的物件影像。

本发明的鞋件的视觉检测装置，所述环景影像撷取模块的视角大于180度。

本发明的鞋件的视觉检测装置，所述环景影像撷取模块具有鱼眼镜头，所述鱼眼镜头的视角大于220度。

本发明的鞋件的视觉检测装置，所述视觉检测装置还包括侧向摄影单元，及处理单元，所述侧向摄影单元包括环绕所述鞋件的侧墙配置的多个侧向影像撷取模块，每一侧向影像撷取模块用于撷取所述侧墙的侧面的影像，并输出侧向画面，所述侧向画面包括呈现所述侧墙的侧面的物件影像，所述处理单元用于接收所述侧向画面与所述环景画面，及拼接所述物件影像为全景画面，所述全景画面用于产生判断所述鞋件的胶量的评估结果。

本发明的鞋件的视觉检测装置，所述处理单元还进一步对所述侧向画面与所述环景画面进行边缘侦测，而提取所述物件影像。

本发明的鞋件的视觉检测装置，所述视觉检测装置还包含显示单元，所述显示单元用于显示所述全景画面。

本发明的鞋件的视觉检测装置，所述视觉检测装置还包含相对所述鞋件产生特征波段光的发光单元，所述处理单元根据所述全景画面获取像素阵列，及以m个像素的色度值M₁～M_m为参数，根据预设的比对机制与前述参数，产生前述判断胶量的评估结果。

本发明的鞋件的视觉检测装置，所述处理单元还进一步获取没有涂胶的全景画面的像素阵列，且以所述全景画面的n个像素的色度值N₁～N_n的至少一个为参数，所述比对机制包括提供至少一个基准值V₀，及计算m个参考差值R_m，