[发明专利]一种电动铆螺母工具

说明书

一种电动铆螺母工具，包括：机壳以及设置于其内部的铆螺母轴向旋转机构、铆螺母拉铆动力机构、铆螺母拉拔机构和控制机构，其中：控制机构分别与铆螺母轴向旋转机构和铆螺母拉铆动力机构相连，铆螺母轴向旋转机构和铆螺母拉铆动力机构分别与铆螺母拉拔机构相连。本发明通过双动力单元结构大幅度简化传动部分，使得拉铆枪体积和重量大幅度减小，方便各种不同的操作场合。

技术领域

本发明涉及的是一种五金工具制造领域的技术，具体是一种电动铆螺母工具。

背景技术

铆螺母的广泛使用，对其配套的工具有了新的需求。工具要简单轻巧，使用要方便省力，目前市场上传统的手动铆螺母工具操作者很费力，气动铆螺母工具则因需要压缩空气作动力，影响了使用范围。目前国外现有设计的一种电动铆螺母工具对铆螺母的旋入/退出以及对铆螺母的拉铆作业共用同一个电机作动力，需要用离合机构来连接或分离铆螺母作业过程中的旋入/拉铆/退出功能机构，整套离合机构受限于空间狭小，导致结构异常复杂，非常容易出现故障，且在现场无法快速排除，严重影响作业效率。

经过对现有技术的检索发现，中国专利文献号CN104439022A，公开(公告)日2015.03.25，公开了一种电动铆钉工具，包括外盖、扳机、拉铆系统、丝杆传动系统、行星齿轮减速系统和动力马达组件；弹簧套筒和滚珠丝杆前端连接；行星齿轮减速系统通过连接轴和丝杆螺母固定；动力马达组件和行星齿轮减速系统连接；马达动力组件后端设置有集钉筒；出料管穿过马达轴和行星齿轮减速系统后套在顶芯管外；外盖上设置有线路板、扳机和行程控制板，线路板分别通过控制线与马达和行程控制板连接；行程控制板上设置有感应器；所述滚轮定位块上设置有磁铁；感应器位于磁铁下方。但该技术不仅结构复杂较难维护，同时通过单电机完成低扭矩高转速和高扭矩低转速两套动作容易导致电机的劳损，因此该技术较难满足工业用户对装配类工具的可靠性要求。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述不足，提出一种电动铆螺母工具，将铆螺母旋入/退出和铆螺母的拉铆采用二个电机作动力，分别有各自的减速机构，结构间单，控制方便可靠，用电节省。采用快换装置，更换拉拔螺杆快速方便。拉铆行程调节有机械行程调节或传感器行程调节。机械行程调节快速方便，传感器行程调节没有空行程，节省电能。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明包括：机壳以及设置于其内部的铆螺母轴向旋转机构、铆螺母拉铆动力机构、铆螺母拉拔机构和控制机构，其中：控制机构分别与铆螺母轴向旋转机构和铆螺母拉铆动力机构相连，铆螺母轴向旋转机构和铆螺母拉铆动力机构分别与铆螺母拉拔机构相连。

所述的铆螺母拉拔机构包括：依次连接的拉杆、连接套、连接销带动所述的拉拔螺杆，其中：拉杆的外部与铆螺母拉铆动力机构相连，内部与铆螺母轴向旋转机构相连。

所述的铆螺母轴向旋转机构包括：减速电机和与之同轴相连的联轴器，其中：减速电机的正/反转通过控制机构实现控制，联轴器与铆螺母拉拔机构相连以实现轴向转动。

所述的铆螺母拉铆动力机构包括：拉动电机、齿轮减速机构和滚珠螺纹副传动机构，其中：齿轮减速机构分别与拉动电机和滚珠螺纹副传动机构相连以传动扭矩，滚珠螺纹副传动机构与铆螺母拉拔机构相连。

所述的齿轮减速机构包括：设置于拉动电机的输出轴上的马达齿、一级大齿轮、二级大齿轮、二级轴齿轮和三级轴齿轮，其中：马达齿与一级大齿轮相啮合，一级大齿轮和二级轴齿轮同轴连接，二级轴齿轮与二级大齿轮相啮合，二级大齿轮与三级轴齿轮同轴连接，三级轴齿轮与滚珠螺纹副传动机构相啮合，从而使得电机的转矩经三级齿轮放大传给滚珠螺纹副，由滚珠螺纹副输出一个强大的轴向力拉铆铆螺母。

所述的滚珠螺纹副传动机构包括：滚珠螺母和滚动设置于其内部的滚珠丝杆以及固定设置于滚珠丝杆末端的滚轮定位块，其中：滚珠螺母上的齿轮与齿轮减速机构相啮合，滚轮定位块被减速箱滑道限制，使得滚珠丝杆和滚轮定位块被限位而不能绕滚珠丝杆的轴心旋转，只能沿滚珠丝杆的轴向左右移动。