[发明专利]一种用于管材的取料装置

说明书

本发明提供一种用于管材的取料装置，属于管材加工技术领域。它包括上杠杆、下杠杆，电磁铁连接楔杆，上杠杆的中端通过上杠杆销轴铰接在上手指支座上，上滚轮可转动设置在上杠杆的左端，上杠杆的右端设置有上圆弧槽，上手指的中端通过上手指销轴铰接在上手指支座上，上卡轮可转动设置在上手指的左端，下杠杆的中端通过下杠杆销轴铰接在下手指支座上，下滚轮可转动设置在下杠杆的左端，下杠杆的右端设置有下圆弧槽，下手指的中端通过下手指销轴铰接在下手指支座上，下卡轮可转动设置在下手指的左端，上滚轮在上压缩弹簧的作用下和楔杆贴合，下滚轮在下压缩弹簧的作用下和楔杆贴合。本发明快速实现对管材的夹持和松开，结构紧凑，适用性强。

技术领域

本发明涉及管材加工技术领域，特别涉及一种用于管材的取料装置。

背景技术

管材是建筑工程必需的材料，常用的有给水管、排水管、煤气管、暖气管、电线导管、雨水管等。随着科学技术的发展，家庭装修使用的管材也经历了普通铸铁管→水泥管→钢筋混凝土管、石棉水泥管→球墨铸铁管、镀锌钢管→塑料管及铝塑复合管的发展历程。管材包括以下几类：（1）给水管材：有镀锌钢管、铜管、铝塑复合管、ABS塑料管、聚乙烯管、聚丙烯管等。（2）排水管材：有钢管、铸铁管、承插式预应力钢筋混凝土管和承插式自应力钢筋混凝土管、GPR聚酯树脂管、HOBAS离心浇铸玻璃纤维增强聚酯树脂管、聚乙烯管、PVC塑料管等。（3）暖、煤气管：有镀锌钢管、CPVC塑料管、ABS塑料管、聚乙烯管等。（4）电线套管：有磁管、铝塑复合管等。（5）雨水管：有铁皮管、铸铁管、铝塑复合管、PE塑料管等。在日常生产中，管材的取料都是通过机械手来实现的，但是常见的机械手对管材的适用性较差，而且结构庞大，夹持效果不理想。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于管材的取料装置，快速实现对管材的夹持和松开，结构紧凑，适用性强，可靠性好。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于管材的取料装置，它包括机架、导轨支座、滑块支承、端盖、端盖螺钉、手臂气缸、电磁铁、楔杆、上手指支座、下手指支座、上压缩弹簧、下压缩弹簧、上杠杆、下杠杆、上杠杆销轴、下杠杆销轴、上滚轮、下滚轮、上手指、下手指、上手指销轴、下手指销轴、上扭簧、下扭簧、上板簧、下板簧、上卡轮、下卡轮，所述导轨支座设置在机架的右侧，所述滑块支承可左右滑动设置在导轨支座上，所述端盖通过端盖螺钉安装在滑块支承的左侧，所述手臂气缸包括缸体和活塞杆，所述缸体固定在机架上，所述活塞杆的右端连接端盖，所述电磁铁安装在滑块支承内，所述电磁铁连接楔杆，所述上手指支座和下手指支座上下对称固定在滑块支承的右侧，所述上杠杆的中端通过上杠杆销轴铰接在上手指支座上，所述上滚轮可转动设置在上杠杆的左端，所述上杠杆的右端设置有上圆弧槽，所述上手指的中端通过上手指销轴铰接在上手指支座上，所述上扭簧和上手指销轴同轴心设置，所述上卡轮可转动设置在上手指的左端，所述上板簧安装在上手指的下侧，所述下杠杆的中端通过下杠杆销轴铰接在下手指支座上，所述下滚轮可转动设置在下杠杆的左端，所述下杠杆的右端设置有下圆弧槽，所述下手指的中端通过下手指销轴铰接在下手指支座上，所述下扭簧和下手指销轴同轴心设置，所述下卡轮可转动设置在下手指的左端，所述下板簧安装在下手指的上侧，所述上压缩弹簧的两端分别连接滑块支承和上杠杆，所述下压缩弹簧的两端分别连接滑块支承和下杠杆，所述上滚轮在上压缩弹簧的作用下和楔杆贴合，所述下滚轮在下压缩弹簧的作用下和楔杆贴合。

进一步地，所述端盖螺钉为内六角圆柱头螺钉。

进一步地，所述上滚轮和下滚轮为橡胶滚轮。

进一步地，所述上卡轮和下卡轮为金属卡轮。