[发明专利]一种多辆无人驾驶汽车自动连接结构设计

说明书

技术领域

一种多辆无人驾驶汽车自动连接结构设计，结构将多辆无人驾驶汽车“串联”起来，实现功能集成，达到一定的“规模效益”。

背景技术

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动操作下，自动安全地操作机动车辆。无人驾驶技术在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。中国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究。世界上最先进的无人驾驶汽车已经测试行驶近五十万公里，其中最后八万公里是在没有任何人为安全干预措施下完成的。已经在许多国家投入使用，包括日本、瑞典以及美国、中国等。

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。它可以利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

经检索，发现一篇与本专利申请相近似的中国专利公开文献，汽车用牵引杆，公告号：CN202319769。该专利包括：牵引环、主牵引杆、副牵引杆、主过渡支架、副过渡支架、第一插销、第二插销、第一销轴、第二销轴、第三销轴；主牵引杆的第一端设置有牵引环；并且主牵引杆的第一端与副牵引杆的第一端通过第一销轴可转动地连接；主牵引杆的第二端通过第二销轴连接于主过渡支架的第一端，副牵引杆的第二端通过第三销轴连接于副过渡支架的第一端；主过渡支架第二端设置有第一插销，副过渡支架的第二端设置有第二插销。

通过对比发现，上述公开文献与本专利申请在技术方案上存在较大不同。

目前汽车牵引杆创新发明主要集中在货车领域，牵引杆在家庭用汽车方面主要用于牵引失去动力的车辆。目前的牵引杆一般也都是手动连接。无人驾驶汽车属于新生事物，基本还没有应用于实际生活中去。用于自动驾驶汽车，需要在行驶中自动化操作的多汽车自动连接结构，应该是较新的概念和发明。

发明内容

（1）目的：

本发明的目的在于，通过一种自动连接牵引结构，实现多辆自动驾驶汽车“串联”行驶。从而使得自动驾驶汽车能够在一定程度上能够综合使用它们各自的设备，以及合理使用能源，充分发挥GPS等定位系统与交通管理系统的作用，提高无人驾驶汽车的安全性，方便无人驾驶汽车使用者，提高交通管制能力。

（2）技术方案：

通过一种多辆无人驾驶汽车自动连接结构设计，实现自动驾驶车辆在行驶过程中，自动与前后的其它自动驾驶车辆，连接在一起，像火车动车组一样一起行使。

一种多辆无人驾驶汽车自动连接结构由电机、电机转轴、弹簧和条带的有插销孔的连接杆，以及用于固定连接杆的插销装置等部分构成。连接杆等在汽车前部，插销装置在汽车后部，多辆无人驾驶汽车自动连接结构需要两部及以上的多部安装了此结构的无人汽车才能使用。

一种多辆无人驾驶汽车自动连接结构，连接杆一端安装于自动驾驶汽车前部，连接电机转轴。连接杆可以沿电机轴在略小于180度范围内旋转。连接杆不使用时平行于汽车头部，置于汽车下部或者车头部凹槽内。通过电机旋转，连接杆不连接电机一端可以探出自动驾驶汽车外部，垂直于车头，与汽车车身平行，通过连接杆连接另外一辆自动驾驶汽车的后部的插销装置。连接杆前部的插销孔被插销插入，插销落入插销装置销孔，从而实现两辆车的连接。插销连接弹簧，弹簧上方安装有电磁铁，有吸力时，弹簧被压缩，铁质插销上升，连接杆可以脱离插销装置，实现两辆自动驾驶汽车不再连接。

连接杆是硬质，两个金属硬杆，中间有弹簧连接。这种结构使得汽车转弯时，连接杆可以弯曲，有一定的角度，连接杆弹簧内部有揭示的条带，避免弹簧被过度拉伸，失去弹性。

该牵引杆结构简单，可分解、易组装，平时可以存放于车身下部，可以有一组，也可以有多组安装于车体，使用方便。属硬联接牵引、能确保牵引安全。

（3）有益效果：我国无人驾驶汽车相关研究、开发正在发展阶段。多辆无人驾驶汽车自动连接结构设计具有如下特点和优点：原理简单，结构简单。通过该结构，可以实现多辆无人驾驶汽车“串联”运动，类似于高速火车动车组。