[发明专利]一种用于盾构机管片运输的无顶伸管片输送机及其操作方法

权利要求书

1.一种用于盾构机管片运输的无顶伸管片输送机，其特征在于：包括固定支撑架(1)，拨片支架(2)，支撑轮(3)，拨片装置(4)和平移油缸(5)，支撑轮(3)安装在固定支撑架上(1)，拨片支架(2)平放在支撑轮组上，并通过平移油缸(5)与固定支撑架(1)相连，利用水平油缸进行相对水平移动，拨片装置(4)固定在拨片支架上(2)，管片在固定支撑架上滑动。

2.如权利要求1所述的管片输送机，其特征在于：固定支撑架上安装了复数个支撑轮(3)组成的支撑轮组。

3.如权利要求1所述的管片输送机，其特征在于：所述拨片装置包括限位块(41)，还包括弹性装置(42)和拨片(43)。

4.如权利要求3所述的管片输送机，其特征在于：所述拨片上设有轴孔，拨片通过轴孔固定在拨片支架上，拨片可绕着轴孔转动。

5.如权利要求3所述的管片输送机，其特征在于：弹性装置一端连接拨片，另一端连接限位块。

6.如权利要求3所述的管片输送机，其特征在于：所述拨片(43)上设有一斜面。

7.如权利要求1所述的管片输送机，其特征在于：所述拨片支架后端设有固定挡块。

一种如权利要求1所述的管片输送机的操作方法，其步骤如下：

步骤一：管片拼装开始前，平移油缸收回原位；

步骤二：管片吊机按照拼装顺序将第一片管片放在拨片支架的后端位置处；

步骤三：平移油缸的活塞杆向前推出一个行程，拨片支架随油缸活塞杆的伸出向前移动一个行程，拨片支架后端的固定挡块将与第一片管片相接触，并将管片沿着固定支撑架上的滑板向前移动一个行程，到达第二位置；

步骤四：当第一片管片到达第二位置后，平移油缸活塞杆缩回，拨片支架上的拨片装置背面与管片接触后，弹性装置伸长，拨片装置转动一定的角度后，在管片的下方经过管片，在拨片装置完全经过管片后，弹性装置缩回，拨片装置恢复原状，拨片支架回到初始位置；

步骤五：将第二片管片在拨片支架的后端位置处；

步骤六：平移油缸的活塞杆再次向前推出一个行程，拨片支架随油缸活塞杆的伸出向前移动一个行程，拨片支架后端的固定挡块将与第二片管片相接触，并将第二片管片沿着固定支撑架上的滑板向前移动一个行程，到达第二位置，同时拨片装置与第一片管片相接触，并将第一片管片沿着固定支撑架上的滑板向前移动一个行程，到达第三位置。

步骤七：重复步骤一到步骤六，直到第一片管片到达指定位置，并在下一次平移油缸活塞杆伸出的时候，由拨片装置将第一片管片推出固定支撑架上的滑板，到达拨片支架的前端位置，并由管片拼装机抓取走。