[发明专利]一种用于去除钢管外表面毛刺的方法及其装置

说明书

本发明公开了一种用于去除钢管外表面毛刺的方法，包括以下步骤：将待去除毛刺的钢管套设在定位杆上；从而通过转杆对钢管的上下位置进行限位；启动上顶气缸，通过上顶活塞杆将定位杆向上顶，直到定位槽与定位件结合后停止；直到两个毛刺去除装置上的毛刺刷与待去除毛刺钢管贴合为止；启动下顶气缸，从而开始去除钢管为表面的毛刺。本发明用机械装置代替了人工，从而有效的提高了去除毛刺的效率的同时降低了操作人员的劳动强度；在去除毛刺时，当需要去除毛刺的钢管较多时，操作工人会出现疲劳感，从而去除毛刺效果较差，本装置采用机械去除毛刺的方式，从而有效的提高了毛刺去除效果，具有不易损坏和操作简单等有益效果。

技术领域

本发明涉及一种去除毛刺的方法及其装置，具体地说，特别是涉及一种用于去除钢管外表面毛刺的方法及其装置。

背景技术

钢管生产技术的发展开始于自行车制造业的兴起、化学工业的发展以及石油天然气的钻采和运输等，都有力地推动着钢管工业在品种、产量和质量上的发展。现有钢管制造出来后，钢管的外表面具有毛刺，现有毛刺均采用人工去除，但是采用人工去除毛刺的方法会存在以下缺陷：一方面，去除毛刺的工作效率低；另一方面，工人的劳动强度大，再一方面，去除毛刺的效果不佳。

因此本领域技术人员致力于开发一种用于去除钢管外表面毛刺的方法及其装置，能够有效的提高去除毛刺的工作效率。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种用于去除钢管外表面毛刺的方法及其装置。

为实现上述目的，本发明提供了一种用于去除钢管外表面毛刺的方法，包括以下步骤：

步骤1)将待去除毛刺的钢管套设在定位杆上；

步骤2)通过转动电机带动转杆进行转动，从而通过转杆对钢管的上下位置进行限位；

步骤3)启动上顶气缸，通过上顶活塞杆将定位杆向上顶，直到定位槽与定位件结合后停止；

步骤4)通过推动气缸将两个毛刺去除装置向相对方向进行移动，直到两个毛刺去除装置上的毛刺刷与待去除毛刺钢管贴合为止；

步骤5)启动下顶气缸，从而开始去除钢管为表面的毛刺。

进一步，步骤1)中，将待去除毛刺钢管套设在定位杆上后，对套设在定位杆上的钢管进行确认，保证钢管的底部与限位槽进行接触。

进一步，步骤2)中，转杆的底部设置有定位件，定位杆的顶部设置有与定位件相互配合使用的定位槽；当转杆进行转动时，直到转杆上的定位件位于定位槽21的正上方后停止。

进一步，确认呈十字形的定位件和定位槽对应，如定位件与定位槽发生偏移，则启动第一电机对定位件进行调节，直到定位件与定位槽完全对应为止。

进一步，此时启动限位气缸，将限位块向前推动，直到限位块上的限位柱插入到限位孔后停止；随后确认转杆与限位气缸连接的牢固度。

一种用于去除钢管外表面毛刺的装置，包括安装板，安装板的左右两端分别设置有第一基座和第二基座；

安装板上设置有滑动座和定位杆，滑动座可滑动的穿设在安装板上，滑动座上端设置有定位盘，该定位盘的上端开设有限位槽，定位杆底端与限位槽连接，滑动座的下端与上顶气缸的上顶活塞杆连接；上顶气缸与第一基座和第二基座连接；

滑动座为圆柱形滑动座，圆柱形滑动座、定位盘和定位杆的中心线重合；

第一基座上设置有第一限位装置，第一限位装置包括第一安装座，第一安装座上设置有转动电机，转动电机的输出轴上设置有用于对定位杆上端进行限位的转杆；