[发明专利]一种汽车智能安全驾驶系统

权利要求书

1.一种汽车智能安全驾驶系统，其特征在于，包括控制器（1）、轨迹检测模块（2）、速度检测模块（3）、A/D转换模块（4）、按键（5）、全景影像模块（6）、报警模块（7）、GPS定位模块（8）和显示器（9），其中，所述控制器（1）依次与所述速度检测模块（3）、所述A/D转换模块（4）、所述按键（5）、所述全景影像模块（6）、所述报警模块（7）、所述GPS定位模块（8）及所述显示器（9）连接，所述A/D转换模块（4）与所述轨迹检测模块（2）连接；

其中，所述轨迹检测模块（2）包括控制信号输出端OUT1、模拟信号输出的OUT2、接线脚JI1、接线脚JI2、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、三极管Q1、三极管Q2、三极管Q3、二极管D1、运算器U1、运算器U2和电容C1，所述控制信号输出端OUT1分别与所述电阻R1的一端及所述电阻R4的一端连接，所述电阻R1的另一端与所述三极管Q1的基极连接，所述电阻R4的另一端与所述三极管Q2的基极连接，所述三极管Q1的集电极通过所述电阻R2与所述接线脚JI2的引脚B3连接，所述接线脚JI1的引脚B2与所述运算器U1的第一端连接，所述接线脚JI1的引脚B3连接电源正极，所述接线脚JI1一侧设置有与所述接线脚JI1相配合的所述接线脚JI2，所述接线脚JI2的引脚A1分别与所述三极管Q3的集电极及所述二极管D1的正极连接，所述接线脚JI2的引脚A2与所述三极管Q3的发射极连接，所述接线脚JI2的引脚A3与所述二极管D1的负极连接，所述运算器U1的第一端与所述三极管Q1的发射极之间设置有所述电阻R3，所述运算器U1的第二端分别与所述三极管Q2的发射极及所述电阻R6的一端连接，所述运算器U1的第三端与所述三极管Q2的发射极连接，所述运算器U1的第四端与所述三极管Q1的发射极连接并接地，所述运算器U1的第五端连接电源正极，所述三极管Q2的集电极分别与所述电阻R5的一端及所述电容C1的一端连接，所述电容C1的另一端接地，所述电阻R5的另一端分别与所述运算器U2的第一端及所述电阻R7的一端连接，所述电阻R6的另一端分别与所述运算器U2的第二端及所述电阻R8的一端连接，所述电阻R8的另一端接地，所述运算器U2的第三端分别与所述电阻R7的另一端及所述模拟信号输出的OUT2连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车智能安全驾驶系统，其特征在于，所述速度检测模块（3）包括输出端OUT3、运算器U3、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13、三极管Q4和二极管D2，所述输出端OUT3分别与所述运算器U3的第一端及所述电阻R9的一端连接，所述运算器U3的第二端接地，所述运算器U3的第三端分别与所述电阻R9的另一端、所述电阻R10的一端及所述电阻R11的一端连接，所述运算器U3的第四端分别与所述电阻R12的一端及所述三极管Q4的集电极连接，所述运算器U3的第五端连接电源正极，所述电阻R10的另一端分别与所述电阻R12的另一端及所述电阻R13的一端连接并连接电源正极，所述电阻R11的另一端与所述三极管Q4的发射极连接并接地，所述电阻R13的另一端与所述二极管D2的正极连接，所述二极管D2的负极与所述三极管Q4的发射极连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车智能安全驾驶系统，其特征在于，所述A/D转换模块（4）包括输入端IN、输出端OUT4、运算器U4、可变电阻R14和电阻R15，所述输入端IN与所述运算器U4的第一端连接，所述运算器U4的第二端与所述电阻R14的滑动端连接，所述运算器U4的第三端连接电源正极，所述运算器U4的第四端与所述输出端OUT4连接，输出端OUT4的第五端接地，所述电阻R14的一端连接电源正极，所述电阻R14的另一端通过所述电阻R15接地。