[发明专利]海上加油船燃油加注自动控制系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种海上加油船燃油加注自动控制系统及控制方法，包括浪高仪，PID控制器，比较电路，自动控制阀和输油软管；比较电路和自动控制阀均与PID控制器电连接，浪高仪与比较电路电连接，自动控制阀与输油软管连接。本发明具有能提高输油效率和输油安全性的特点。

技术领域

本发明涉及海上燃油加注技术领域，尤其是涉及一种能提高输油效率和输油安全性的海上加油船燃油加注自动控制系统及控制方法。

背景技术

海上加油船燃油加注自动控制系统是根据输油软管背压波动的特殊性来调整控制强度，使流量发生相应变化，从而实现高效与安全的最优化。

目前，海上加油作业的过程中，送油的开始和终止都需要人工的操作，输油全过程需要值班人员经常观察流速，即消耗人力，又不能根据海上风浪的实际变化控制流速，不安全又没有效率。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中，在海上加油作业的过程中，都需要人工操作，消耗人力，输油过程既不安全又没有效率的问题，提供了一种能提高输油效率和输油安全性的海上加油船燃油加注自动控制系统及控制方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种海上加油船燃油加注自动控制系统，其特征是，包括浪高仪，PID控制器，比较电路，自动控制阀和输油软管；比较电路和自动控制阀均与PID控制器电连接，浪高仪与比较电路电连接，自动控制阀与输油软管连接。

本发明的海上加油船燃油加注自动控制系统为闭环负反馈控制系统，其中，PID控制器为校正元件，自动控制阀为执行元件，浪高仪为反馈元件。浪高仪安装于受油船油舱，将浪高仪进行合理分布，能测量出油舱的晃荡液面高度。本发明通过连续测量受油船油舱液面高度来计算输油软管出口背压值并进行调整控制强度，从而控制输油软管的输油流量。本发明具有能提高输油效率和输油安全性的特点。

作为优选，海上加油船燃油加注自动控制系统还包括自动控制泵，自动控制泵与PID控制器电连接。通过自动控制泵和自动控制阀实现对输油软管内输油流量的双重控制，更加具有安全性。

作为优选，输油软管内壁上设有温度传感器，温度传感器与PID控制器电连接。温度传感器用于检测输油软管内温度变化，一旦输油软管内流量过大导致温度过高，温度传感器能将信息传递给PID控制器，在PID控制器控制下调整输油软管内的流量。

作为优选，输油软管内设有过滤网。过滤网用于在运输燃油的过程中过滤燃油中的杂质。

一种海上加油船燃油加注自动控制系统的控制方法，包括如下步骤：

(5-1)晃荡液面的高度检测

(5-1-1)浪高仪在前后两个长度均为L的时间段内每隔时间T1检测1次数据；其中，前后两个时间段分别为时间段A和时间段B，L＝n×T1，则PID控制器系统获得浪高仪在时间段A和时间段B内的各n个检测值；

(5-1-2)计算时间段A和时间段B内浪高仪获取的检测值的相似度；

(5-1-3)PID控制器判断浪高仪获取的检测值的相似度大小，当检测值的相似度均大于等于0.9时，则保存浪高仪在时间段A和时间段B内的n个检测值；当检测值的相似度小于0.9时，则PID控制器控制浪高仪，依次重复步骤(5-1-1)和步骤(5-1-2)，直至获取的检测值的相似度大小，大于等于0.9；

(5-2)输油软管内流量的控制

(5-2-1)取步骤(5-1-3)中保存下来的所有晃荡液面高度数据的平均值s；