[发明专利]一种贴手机DOME片的装置和方法

说明书

本发明公开一种贴手机DOME片的装置和方法，用于对手机DOME片加工并贴合至流水线上的手机上，其特征在于：包括上料机构、定位机构、去离型机构、搬运机构、折地脚机构和设置在机械手臂活动端的吸头组件；所述定位机构用于将来自上料机构的DOME片组件进行定位与/或位置校正；所述去离型机构用于将DOME片组件的离型膜剥离；所述搬运机构用于将上料机构的DOME片组件移载至定位机构与/或将定位机构经位置校正后的DOME片组件移栽到去离型机构；所述吸头组件用于从去离型机构吸取已剥离了离型膜的DOME片并移动至折地脚机构，所述折地脚机构用于将吸头组件上的DOME片的地脚进行折叠；所述吸头组件还用于将地脚折叠完成后的DOME片移动并贴合至流水线上的手机。

技术领域

本发明涉及手机自动化装配领域，尤其涉及一种贴手机DOME片的装置和方法。

背景技术

传统的手机装配过程中，多采用离线装配的方式，即相应的装配工序中将工件/放有工件的载具移载到流水线外的专门的装配设备上再进行装配。其缺点有：需要为每个装配工序，在流水线外设置专门的装配工位，使专门的装配设备或者整条生产线所占空间比较大；由于每个装配工序多涉及到工件/载具移载，降低了装配的效率，并且工件/载具来回移载，导致需要重复的位置识别和定位，阻碍全自动化装配的实现。

另外，现有技术中，带键盘的手机离不开贴手机DOME片。其中，在贴手机DOME片过程中，需要对DOME片的离型膜进行剥离，然后更需要折地脚操作，然后才能贴合到手机上。现有方案中多采用离线的手工剥离型膜、然后手工进行折地脚后再贴合手机上，最后手机再被放到皮带上输送到下一工位，不仅操作繁琐、效率低，而且质量无法达到统一的标准。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动对手机DOME片进行离型膜剥离、自动折地脚然后在线贴手机DOME片的自动化综合解决方案。

本发明提供一种贴手机DOME片的装置，用于对手机DOME片加工并贴合至流水线上的手机上，其特征在于：包括上料机构、定位机构、去离型机构、搬运机构、折地脚机构和设置在机械手臂活动端的吸头组件；所述上料机构用于DOME片组件的上料；所述定位机构用于将来自上料机构的DOME片组件进行定位与/或位置校正；所述去离型机构用于将DOME片组件的离型膜剥离；所述搬运机构用于将上料机构的DOME片组件移载至定位机构与/或将定位机构经位置校正后的DOME片组件移栽到去离型机构；所述吸头组件用于从去离型机构吸取已剥离了离型膜的DOME片并移动至折地脚机构，所述折地脚机构用于将吸头组件上的DOME片的地脚进行折叠；所述吸头组件还用于将地脚折叠完成后的DOME片移动并贴合至流水线上的手机。

在对上述的贴手机DOME片的装置进一步改进方案中，所述去离型机构包括第一滚筒、第二滚筒、收料筒、去离型板和接料板；胶带从所述第一滚筒上料后，经第二滚筒导向后沿去离型板的水平面向前延伸、然后从去离型板和接料板之间穿过并折回至去离型板的下方并最终被收料筒回收；所述去离型板具有真空吸附部，所述的真空吸附部将胶带平整地吸附在去离型板表面以等待搬运机构将DOME片组件的离型膜粘贴在胶带上。

在对上述的贴手机DOME片的装置进一步改进方案中，所述去离型板还具有去离型部，所述去离型部上方设有一压板，所述压板用于离型膜进行剥离的过程中，对DOME片起导向作用使DOME片能够继续向前输送进入所述接料板。

在对上述的贴手机DOME片的装置进一步改进方案中，所述折地脚机构包括第一安装支架、竖向气缸、第二安装支架、横向气缸、夹爪和滚轮；所述的竖向气缸固定设置在第一安装支架上；所述的第二安装支架的竖向气缸的活动端连接；所述横向气缸水平固定设置在第二安装支架上；所述横向气缸的两个活动端各设有一夹爪；所述夹爪各设有一对滚轮；通过所述竖向气缸驱动夹爪的向下运动，所述夹爪上的滚轮能够对应作用于DOME片的地脚使其完成纵向折叠；通过所述横向气缸驱动两夹爪做水平的相向运动，所述夹爪上的滚轮能够对应作用于DOME片的地脚使其完成横向折叠。