[发明专利]双向行走机构

说明书

技术领域

本发明属于按摩椅领域，尤其涉及一种按摩椅中使用的双向行走机构。

背景技术

随着经济的不断发展以及人们生活节奏的不断加快，人们越来越重视身心健康。中国的“亚健康”人群的比重已达到70%左右，超过了9亿人，而用推拿按摩进行保健，是中国中华医学的传统项目，因其老幼皆宜，应用范围十分广泛。随着具有保健功能的各种按摩器具如按摩椅、按摩浴缸、按摩脚盆等产品的出现，也因为在舒缓压力，缓解疲劳等方面的效果显著，而备受处于“亚健康”生活状态的消费者欢迎。巨大的需求与发展空间，一定会让各种类型的家用按摩器械发展势头强劲，成为健康产业新的增长点。

人们忙碌一天，人体从头到脚都处于忙碌紧张状态，如果得不到及时的放松，长久下去，会对人体各组织造成损伤，严重的会影响运行机能，甚至引起疾病，不利于人体的养生保健。对于长时间坐着工作和学习的人来说，按摩令血液循环通畅，改善腰酸背痛及预防病症，还能提高睡眠质量，缓解全身疲劳，改善姿势及锻炼健康身体。目前，在影院、商城等人群聚集的地方经常会放置有按摩椅。现有的按摩椅，大多是利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩，人工推拿按摩能够疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平衡，所以按摩后可感到肌肉放松，关节灵活，使人精神振奋，消除疲劳，对保证身体健康有重要作用。

现有的按摩椅中，行走机构的驱动与按摩组件的驱动是通过两个不同的电机进行驱动的，这样做不仅提高了成本，同时还增加了按摩椅工作时的耗电量，不利于环保，同时行走机构的正反向行走是通过电机进行正转和反转来实现的，电机在正转和反转切换的时候需要进行减速，这样使得按摩组件的移动并不是十分平稳，降低使用者的按摩体验。

中国专利CN107126350 A公开了一种按摩装置的改良结构，包括有一基座、一驱动装置与一带动件，其中，该驱动装置结合在基座上，且基座旁一侧设该带动件，该驱动装置能通过一驱动件驱动一转动轴，以带动按摩组件，且转动轴一端接设有一单向轴承与一第一伞型齿，该单向轴承能控制第一伞型齿转动与否，该带动件是由两个定位块中间设有一涡杆组合而成，且涡杆上设有一第二伞型齿与一行动件，其第一伞型齿与第二伞型齿相互啮合，使第一伞型齿在转动时能借由第二伞型齿来连动带动件的其它组件，使整个驱动装置能在基座上做滑移，借由上述结构，即可得到移动式的按摩或定点式的按摩效果。然后该专利公开的结构存在的缺点为：按摩装置只能在直线的导轨上移动，无法在曲线的导轨上移动，按摩方式单一，按摩效果较差。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提出一种双向行走机构，通过将现有技术中的伞型齿变更为斜齿轮，同时领两个相互啮合的斜齿轮为交错啮合。使得第一斜齿轮可以绕主动行走轴的轴线旋转，即能带动按摩手绕主动行走轴的轴线旋转，使得按摩手可以在设计好的曲线导轨中顺利移动，以增强按摩的舒适性。

为实现上述目的，其采用的技术方案是：一种双向行走机构，包括双向行走机构、驱动机构、传动机构、壳体，所述双向行走机构通过所述传动机构与所述驱动机构相连，所述双向行走机构包括行走丝杆，所述传动机构包括与所述行走丝杆相配合的牵引件和相互啮合的第一传动齿轮、第二传动齿轮，所述牵引件转动设置在所述第一传动齿轮上，所述双向行走机构还包括有主动行走轴、从动行走轴，所述主动行走轴和从动行走轴转动设置在所述壳体中，且两端分别设置有行走轮，所述第二传动齿轮固定设置在所述主动行走轴上，所述第一传动齿轮及牵引件旋转设置在所述行走丝杆上，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮为斜齿轮，且第一传动齿轮和第二传动齿轮为交错啮合。

上述结构中，驱动机构通过传动机构来带动主动行走轴转动，主动行走轴带动其上的第一传动齿轮转动，第一传动齿轮带动第二传动齿轮转动，从而带动与第二传动齿轮上的牵引件转动。牵引件与行走丝杆相配合，在转动的同时引导第一传动齿轮和第二传动齿轮在行走丝杆的作用下移动。因为第一传动齿轮和第二传动齿轮相互啮合且为交错啮合，所以壳体能在两者的作用下绕主动行走轴的轴线旋转，使得壳体可以在设计好的曲线导轨中移动，而不是像现有技术中只能做直线的往复运动。壳体上还设置有用于按摩的按摩手，这样可以使得按摩手也可在曲线导轨中移动，且可以实现往复运动。

进一步地，所述行走丝杆上设置有呈交叉设置的两条螺纹，且其中一条螺纹的两端分别与另一条螺纹的两端相连，所述牵引件上设置有与所述螺纹相配合的凸齿。