[发明专利]双向行走机构在审
| 申请号： | 201711192200.1 | 申请日： | 2017-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN107811823A | 公开（公告）日： | 2018-03-20 |
| 发明（设计）人： | 周玲卫;张晓峰;王志华 | 申请（专利权）人： | 艾力斯特健康科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H7/00 | 分类号： | A61H7/00;A61H1/00 |
| 代理公司： | 温州瓯越专利代理有限公司33211 | 代理人： | 王阿宝 |
| 地址： | 325000 浙江省嘉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 双向 行走 机构 | ||
1.一种双向行走机构，包括双向行走机构、驱动机构、传动机构、壳体，所述双向行走机构通过所述传动机构与所述驱动机构相连，所述双向行走机构包括行走丝杆，所述传动机构包括与所述行走丝杆相配合的牵引件和相互啮合的第一传动齿轮、第二传动齿轮，所述牵引件转动设置在所述第一传动齿轮上，其特征在于：所述双向行走机构还包括有主动行走轴、从动行走轴，所述主动行走轴和从动行走轴转动设置在所述壳体中，且两端分别设置有行走轮，所述第二传动齿轮固定设置在所述主动行走轴上，所述第一传动齿轮及牵引件旋转设置在所述行走丝杆上，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮为斜齿轮，且第一传动齿轮和第二传动齿轮为交错啮合。
2.根据权利要求1所述双向行走机构，其特征在于：所述行走丝杆上设置有呈交叉设置的两条螺纹，且其中一条螺纹的两端分别与另一条螺纹的两端相连，所述牵引件上设置有与所述螺纹相配合的凸齿。
3.根据权利要求2所述双向行走机构，其特征在于：所述第一传动齿轮上延伸有用于设置所述牵引件的牵引座，所述牵引件与所述牵引座之间转动配合，所述牵引座上还可拆卸地固定设置有压紧盖，所述压紧盖和牵引件之间设置有压紧弹簧。
4.根据权利要求1或2或3所述双向行走机构，其特征在于：所述第一传动齿轮和第二传动齿轮设置在传动齿轮箱中，所述传动齿轮箱包括有上盖和下盖，所述上盖和下盖可拆卸地固定连接。
5.根据权利要求1所述双向行走机构，其特征在于：第一传动齿轮和第二传动齿轮之间的螺旋角之和为90°。
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