[发明专利]一种盾构机及其刀具磨损检测及自动补偿装置

权利要求书

1.一种盾构机用刀具磨损检测及自动补偿装置，其特征在于：包括用于与盾构机的刀盘连接的安装座和安装于安装座上的刀具，刀具包括与安装座滑动移动配合的刀具基体和固定设置于刀具基体上的刀具刃具，刀具刃具突出于刀具基体，刀具基体上设置有用于检测刀具磨损长度的检测装置，该刀具磨损检测及自动补偿装置还包括与检测装置信号连接的控制器，安装座内部设置有用于驱动刀具基体沿安装座导向运动的驱动机构，驱动机构与控制器控制连接，当刀具磨损长度到设定磨损值时，检测装置将信号传至控制器，控制器控制驱动机构将刀具向外推出以补偿刀具的磨损长度，安装座与刀具基体之间设置有对刀具基体导向移动设定距离后对其进行固定的固定结构。

2.根据权利要求1所述的盾构机用刀具磨损检测及自动补偿装置，其特征在于：

所述检测装置包括设置于刀具基体上的长度沿刀具基体的导向方向延伸的

至少一个液压孔道，液压孔道朝向刀具基体的外端面延伸的端部为盲端，盲端位于刀具基体的外端面和刀具刃具远离刀具基体的外端面的刀具刃具端

面之间，各液压孔道均连通有液压油管，各液压油管上均设置有油压传感器，各油压传感器与控制器信号连接，各液压管路上均设置有控制阀，各控制阀与控制器控制连接。

3.根据权利要求2所述的盾构机用刀具磨损检测及自动补偿装置，其特征在于：

所述液压孔道的数量为两个以上，且各液压孔道的盲端与刀具基体的外端面的距离各不相同。

4.根据权利要求3所述的盾构机用刀具磨损检测及自动补偿装置，其特征在于：

所述固定结构包括径向设置于刀具基体上的凹槽，凹槽的数量为两个以上并沿刀具基体的导向方向间隔设置，安装座上设置有供刀具基体通过的安装

孔，固定结构还包括设置于安装孔中的弹性止回环，弹性止回环的内壁上径向设置有与止回环挡止配合的凸起。

5.根据权利要求4所述的盾构机用刀具磨损检测及自动补偿装置，其特征在于：所述凹槽为环槽，凸起为与环槽吻合适配的环形凸起，凹槽为楔形槽，凹槽的靠近刀具基体的外端面的槽壁垂直于刀具基体的导向方向，凹槽的另一个槽壁为弧面结构。

6.根据权利要求5所述的盾构机用刀具磨损检测及自动补偿装置，其特征在于：按照刀具基体的外端面与各液压孔道的盲端之间的距离进行排序，其中任意相邻顺序的两个液压孔道的盲端之间距离等于相邻两个凹槽之间的距离或等于的相邻两个凹槽之间的距离的倍数。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的盾构机用刀具磨损检测及自动补偿装置，其特征在于：所述驱动机构包括设置于安装座内部的行程方向与刀具基体的导向方向平行的液压缸，液压缸的一端连接于安装座上，液压缸的另一端连接于刀具基体上，驱动机构还包括控制液压缸伸缩行程的液压元件，液压元件与所述控制器信号连接。

8.根据权利要求1所述的盾构机用刀具磨损检测及自动补偿装置，其特征在于：所述安装座为分体结构，安装座包括用于与刀盘连接的连接板和与连接板通过螺钉连接的安装筒。

9.根据权利要求1所述的盾构机用刀具磨损检测及自动补偿装置，其特征在于：所述刀具基体与安装座之间设置有密封结构，密封结构包括设置于安装座上的密封圈沟槽，密封圈沟槽中安装有用于与刀具基体的外侧面密封配合的密封圈。

10.一种盾构机，包括刀盘，其特征在于：还包括权利要求1-9中任一项所述的刀具磨损检测及自动补偿装置。