[发明专利]虚实同步验证平台的实现方法

权利要求书

1.一种虚实同步验证平台的实现方法，其特征在于，包含以下步骤：

S1、利用三维建模软件对真实工厂进行虚拟建模，生成工厂三维模型；

S2、将工厂三维模型导入3dmax软件中，进行模型轻量化操作；

S3、将完成模型轻量化操作的工厂三维模型导入三维仿真引擎，完成三维虚拟工厂的搭建，所述的三维虚拟工厂中包含一台或多台虚拟设备；

S4、采集真实工厂中设备的运转信息，生成控制命令，并传输至三维仿真引擎；

S5、三维虚拟工厂中的虚拟设备根据控制命令进行运动，以实现与真实工厂中的设备同步运行。

2.如权利要求1所述的实现方法，其特征在于，所述的三维建模软件为Solidworks或UG中的一种。

3.如权利要求1所述的实现方法，其特征在于，所述的步骤S1中包含：

S1.1、根据真实工厂的二维布局图对工厂进行搭建；

S1.2、将二维布局图转化为三维布局图。

4.如权利要求1所述的实现方法，其特征在于，所述的步骤S2中包含：

S2.1、将工厂三维模型导入3dmax软件中；

S2.2、利用3dmax软件中的操作命令对工厂三维模型进行简化，以减少模型的顶点数和面数；

S2.3、将简化后的工厂三维模型转换成预设格式类型，并导入三维仿真引擎，并在三维仿真引擎中搭建三维虚拟工厂。

5.如权利要求1或4所述的实现方法，其特征在于，所述的三维仿真引擎为Unity3d。

6.如权利要求1或4所述的实现方法，其特征在于，所述的预设格式类型为fbx格式或obj格式。

7.如权利要求1所述的实现方法，其特征在于，所述的设备的运转信息包含设备的状态数据信号及设备的运动数据信号。

8.如权利要求1或6所述的实现方法，其特征在于，所述的设备的运转信息由数据采集设备直接采集或者由制造执行系统传输的调度信号。

9.如权利要求1或6所述的实现方法，其特征在于，所述的步骤S4中设备的运转信息通过MQTT协议传输。

10.如权利要求1所述的实现方法，其特征在于，所述的步骤S4中还包含：

S4.1、在三维虚拟工厂中，利用波动图或实时动态曲线图展示所述的设备的运转信息。