[发明专利]一种适应高低不平地面的分挡机械手

说明书

本发明公开了一种适应高低不平地面的分挡机械手，包括抓取机构、型材拼装架体、防护罩、吸盘部装、位置检测装置和防撞保护光电，所述型材拼装架体共设置有四根，所述两根型材拼装架体为横置，两根型材拼装架体为纵置，所述防护罩安装在纵置型材拼装架体的一侧表面，所述纵置型材拼装架体的中间位置设置有位置检测装置，所述横置型材拼装架体的两端均设置有抓取机构，所述抓取机构的一侧设置有吸盘部装。本发明的有益效果是：本发明对分挡机械手进行升级改进，以适应由于车间地面高低不平到导致的放置不同挡位的电池组件的托盘表面不水平的问题，使生产线更加安全高效。

技术领域

本发明属于光电设备技术领域，具体涉及一种适应高低不平地面的分挡机械手。

背景技术

目前在电池片组件生产过程中普遍存在的一个问题是车间地面不平，导致生产电池组件的自动化设备放置不平而造成电池组件高不合格率，甚至在生产过程中出现爆板等问题，但是车间地面不平又是一个普遍存在但又不可避免的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适应高低不平地面的分挡机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种适应高低不平地面的分挡机械手，包括抓取机构、型材拼装架体、防护罩、吸盘部装、位置检测装置和防撞保护光电，所述型材拼装架体共设置有四根，所述两根型材拼装架体为横置，两根型材拼装架体为纵置，所述防护罩安装在纵置型材拼装架体的一侧表面，所述纵置型材拼装架体的中间位置设置有位置检测装置，所述横置型材拼装架体的两端均设置有抓取机构，所述抓取机构的一侧设置有吸盘部装，所述吸盘部装靠近横置型材拼装架体的端部位置设置有防撞保护光电。

所述抓取机构由聚氨酯套、旋转轴、组件托板、第一垫板、第二垫板、压板、下压气缸、推板、第一夹抓安装板、推块、浮动接头、推进气缸安装板、推进气缸、导向柱、第二夹抓安装板、滑轨和滑块组成，所述第一垫板安装在组件托板的上表面，所述组件托板的一端设置有聚氨酯套，所述聚氨酯套的中间设置有旋转轴，所述组件托板的上方靠近聚氨酯套的位置设置有导向柱，所述导向柱的上端设置有第二垫板，所述第二垫板的上方设置有压板，所述压板的上方设置有下压气缸，所述下压气缸的右侧设置有推板，所述推板的侧边设置有第一夹抓安装板，所述推板远离下压气缸的上方设置有推块，所述推块的一侧设置有浮动接头，所述浮动接头的一端设置有推进气缸安装板，所述推进气缸安装板的一侧设置有推进气缸，所述推板的下方设置有第二夹抓安装板，所述滑块通过滑轨安装在第二夹抓安装板的上表面。

所述吸盘部装包括吸盘下降气缸、气缸安装板、吸盘安装块、PL气管接头和吸盘，所述气缸安装板安装在吸盘下降气缸的侧面，所述吸盘下降气缸与气缸安装板的垂直一侧表面设置有吸盘安装块，所述吸盘安装块的一侧设置有吸盘，所述吸盘安装块的中间设置有PL气管接头。

优选的，所述两根横置型材拼装架体分别安装在两根纵置型材拼装架体的顶端和底端。

优选的，所述防护罩通过螺钉固定在型材拼装架体上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明对分挡机械手进行升级改进，以适应由于车间地面高低不平导致的放置不同挡位的电池组件的托盘表面不水平的问题，使生产线更加安全高效。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明抓取机构的结构示意图；

图3为本发明吸盘部装的结构示意图；

1、抓取机构；2、型材拼装架体；3、防护罩；4、吸盘部装；5、位置检测装置；6、防撞保护光电；