[发明专利]一种定位贴标机

权利要求书

1.一种定位贴标机，其特征在于，包括：机箱、输送装置、第一贴标站、上下定位机构、驱动装置和转盘；

所述输送装置、上下定位机构和转盘均设置在机箱上；

所述输送装置，用于将外表面带有标识的贴标对象传送到转盘的工位上，并将贴好第一标签的贴标对象从转盘的工位上传送到预设位置；

所述转盘位于输送装置的中部，所述转盘的边缘等间距设置有第一数量的凹槽，所述凹槽作为放置贴标对象的工位；所述转盘用于将贴标对象转到第一贴标位置；

所述驱动装置，用于驱动转盘做间隙运动；

所述上下定位机构，用于对贴标对象快速定位；

所述第一贴标站，用于确定贴标对象定位后，送出第一标签，并将第一标签贴在贴标对象上。

2.根据权利要求1所述的定位贴标机，其特征在于，所述上下定位机构包括：第一气缸下压机构、第一测物电眼、旋转机构和第一定位电眼；所述第一气缸下压机构设置有第一气缸，所述第一气缸的末端连接有和贴标对象的上部相适应的第一盖托，且第一盖托比贴标对象的上部略大；所述旋转机构上包括第一底托和第一电机；所述第一气缸为短行程气缸；

所述第一电机，和第一底托连接，用于带动第一底托旋转；

所述第一底托的形状和贴标对象的底部相适应，所述第一底托为凹槽形，且底托比贴标对象的底部略大；

所述第一测物电眼，用于检测贴标对象是否转到第一贴标位置；

所述第一气缸下压机构，用于当贴标对象转到第一贴标位置时，第一气缸下压机构的第一气缸下压，所述第一盖托套在贴标对象的上部的外面；

所述旋转机构，用于当贴标对象转到第一贴标位置时，带动放置在第一底托的贴标对象做旋转运动；

所述第一定位电眼，用于检测到贴标对象上的标识时，第一贴标站送出第一标签，并将第一标签贴在贴标对象上。

3.根据权利要求2所述的定位贴标机，其特征在于，还包括：第二贴标站；

所述上下定位机构包括：第二气缸下压机构、第二测物电眼和第二定位电眼；

所述旋转机构上还包括第二电机、与第一底托完全一样的第二底托；

所述第二电机，和第二底托连接，用于带动第二底托旋转；

所述第二气缸下压机构设置有第二气缸，所述第二气缸的末端连接有和贴标对象的上部相适应的第二盖托，且第二盖托比贴标对象的上部略大；

所述第二测物电眼，用于检测贴标对象是否转到第二贴标位置；

所述第二气缸下压机构，用于当贴标对象转到第二贴标位置时，第二气缸下压机构的第二气缸下压，所述第二盖托套在贴标对象的上部的外面；

所述第二定位电眼，用于检测到贴标对象上的标识时，第二贴标站送出第二标签，并将第二标签贴在贴标对象上。

4.根据权利要求1所述的定位贴标机，其特征在于，所述输送装置为传送带；

所述传送带的前半段用于将贴标对象传送到转盘，所述传送带的后半段用于将贴好第一标签的贴标对象从转盘上传送到预设位置。

5.根据权利要求1所述的定位贴标机，其特征在于，所述输送装置包括前传送带和后传送带；

所述前传送带和后传送带独立运行；

所述前传送带，用于将贴标对象传送到转盘；

所述后传送带，用于将贴好第一标签的贴标对象从转盘上传送到预设位置。

6.根据权利要求1所述的定位贴标机，其特征在于，所述驱动装置包括凸轮分割器和三相交流电机，所述凸轮分割器由三相交流电机驱动。

7.根据权利要求1所述的定位贴标机，其特征在于，所述驱动装置为伺服电机。

8.根据权利要求1所述的定位贴标机，其特征在于，所述贴标的对象是瓶子，所述标识是位于瓶身上的凹槽；

所述瓶子可以为圆形瓶、方形瓶、椭圆瓶和有规律的异形瓶的任意一种；

所述贴标对象的上部为瓶盖，所述贴标对象的底部为瓶底。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的定位贴标机，其特征在于，上下定位机构还包括支架；

所述第一气缸下压机构和第二气缸下压机构并排设置在支架的上横杆。