[发明专利]一种多旋翼飞行器

说明书

技术领域

本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种多旋翼飞行器。

背景技术

随着科技的发展和人们生活水平的不断提高，电子玩具的种类越来越丰富，功能也越来越强大。在这些电子玩具中，飞行器作为一种高档次的电子玩具深受广大航模爱好者的喜爱。

目前飞行器大多是积木式，模块化组合的飞行器，无论是大、中、小等各级别的飞行器，均只能做到四轴和八轴通用连接一个核心的平台，而且还需要经过改变相关电子部件的调整、电池大小的匹配等繁琐的配置及安装来实现其功能。另外，这样的飞行器不但安装及拆卸欠缺灵活，而且在飞行状态中因模块与模块间的连接与积木的结构组合，不同于静止状态中积木结构对结构间的要求，往往在飞行状态中因碰撞和降落而产生飞行器损坏和解体的现象。

故，有必要提供一种无人飞行器系统，以解决多旋翼飞行器模块化的扩展性较差，以及多旋翼飞行器结构稳定性较低的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种多旋翼飞行器，提高多旋翼飞行器模块化的扩展性，以及提升多旋翼飞行器结构的稳定性。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供如下技术方案：

本发明实施例提供多旋翼飞行器，包括：

电池模块、电调模块、飞控模块以及多个动力模块；

其中，所述电池模块与所述电调模块之间相互拼装，所述电调模块与所述飞控模块之间相互拼装；

多个所述动力模块与所述电调模块之间相互拼装，所述电调模块上设置有锁紧固件，所述锁紧固件用于在飞行状态中加固多个所述动力模块与所述电调模块之间的连接。

在本发明所述的多旋翼飞行器中，所述电池模块与所述电调模块之间通过旋转的形式进行相互拼装。

在本发明所述的多旋翼飞行器中，所述电池模块底部为电池座，所述电池座底部设置有第一弹扣部件，所述电调模块顶部设置有与所述第一弹扣部件相互配合的第一固定孔，所述第一弹扣部件与所述第一固定孔用于保证电池座在飞行状态下不产生晃动。

在本发明所述的多旋翼飞行器中，所述电调模块与所述飞控模块之间通过嵌入组合的形式进行相互拼装。

在本发明所述的多旋翼飞行器中，所述飞控模块顶部设置有第二弹扣部件，所述电调模块底部设置有与所述第二弹扣部件相互配合的卡紧结构，所述第二弹扣部件和所述卡紧结构用于减弱飞行状态下所述电调模块和所述飞控模块之间的松脱。

在本发明所述的多旋翼飞行器中，所述电调模块的四周设置为环形多孔插件，所述环形多孔插件用于与扩展的多个所述动力模块进行连接，多个所述动力模块上设置有多孔条形支架；

多个所述动力模块与所述电调模块之间，通过所述环形多孔插件与多个所述多孔条形支架进行相互拼装，以组成多轴的多旋翼飞行器。

在本发明所述的多旋翼飞行器中，所述电调模块的主体设置为一个环形多孔的壳体，所述电调模块的电子部分安装在所述壳体内；

所述主体的上端部和下端部分别为环形分布的电子插口，所述下端部的电子插口为电机插口，所述上端部的电子插口为可扩展的外挂设备插口及电源插接口。

在本发明所述的多旋翼飞行器中，所述动力模块包括电机，电机座，浆叶以及浆叶保护罩；

所述桨叶保护罩与所述电机座相互连接，所述电机与所述浆叶安装于所述桨叶保护罩与所述电机座连接而成的组件内；

其中，所述电机设置于所述浆叶下方，所述桨叶设置于所述桨叶保护罩下方，所述电机包含电源线端口，所述电源线端口与飞行器的电路板插座相连接并安装于所述电机座底部。

在本发明所述的多旋翼飞行器中，所述动力模块还包括多孔条形支架，所述电机座与所述多孔条形支架通过螺母与螺杆相互配合进行锁紧固定。

在本发明所述的多旋翼飞行器中，所述电池模块包括电池主体、电池座、多孔矩形支架、若干多孔条形支架以及若干连接件；

其中，所述电池座与所述多孔矩形支架之间，通过所述若干多孔条形支架以及若干连接件进行相互连接；

所述电池主体安装于所述电池座与所述多孔矩形支架连接而成的组件内，所述电池座设置于电池模块底部，所述多孔矩形支架设置于所述电池主体上方。