[发明专利]一种视频抖动判定方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及图像检测领域，具体涉及一种视频抖动判定方法及装置。

背景技术

目前，各种规模的视频监控系统已广泛应用于各行各业，通过对视频图像进行检测和判断，可以对图像的内容进行识别从而实现自动识别某种目标或行为的目的；但由于摄像头受到环境的干扰(比如强风)发生摆动或者监控摄像头安装松动、外部强烈震动等原因均会导致记录的视频发生抖动，若不及时检测出视频出现抖动并通知监控系统进行维护，将会严重影响视频质量，现有视频检测方法通常是对图像全局进行运动估计，从而得到画面抖动度的结果，对于这种方法，当画面中的物体主动发生了运动时，容易错误地判断整个画面发生了抖动，并且对图像全局进行追踪和估计必将造成运算量过大的问题，由此可见，现有的图像抖动判定方式的正确率和效率较低。

发明内容

因此，本发明要解决的是现有的视频抖动判定方式正确率和效率较低的问题。

有鉴于此，本发明提供一种视频抖动判定方法，包括：

获取视频当前帧的特征点和对应的第一坐标；

确定所述当前帧的前向匹配特征点和对应的第二坐标；

根据当前帧的特征点和对应的第一坐标以及所述前向匹配特征点和和对应的第二坐标，确定视频抖动状态。

优选地，还包括：

确定所述当前帧的后向匹配特征点和对应的第三坐标；

根据当前帧的特征点和对应的第一坐标以及所述当前帧的后向匹配特征点和对应的第三坐标，确定视频抖动状态。

优选地，还包括：

根据所述前向匹配特征点和和对应的第二坐标以及所述当前帧的后向匹配特征点和对应的第三坐标，确定视频抖动状态。

优选地，所述获取视频当前帧的特征点和对应的第一坐标的步骤，包括：

将所述当前帧均分成第一预设数量的区域；

在每一个所述区域中提取第二预设数量的特征点，确定视频当前帧的特征点和对应的第一坐标。

优选地，所述确定所述当前帧的前向匹配特征点和对应的第二坐标的步骤，包括：

根据所述当前帧的特征点的坐标，在前向帧对应的坐标周围的预设范围内进行所述前向匹配点的搜索；

当搜索到所述前向匹配特征点时，记录所述前向匹配特征点对应的第二坐标。

优选地，所述根据当前帧的特征点和对应的第一坐标以及所述前向匹配特征点和和对应的第二坐标，确定视频抖动状态的步骤,包括:

根据所述第一坐标与所述第二坐标，计算所述当前帧的特征点与所述前向匹配特征点的距离差值；

判断所述距离差值是否大于预设距离阈值；

当所述距离差值大于所述预设距离阈值时，判定所述视频处于抖动状态。

相应地，本发明提供一种视频抖动判定装置，包括：

优选地，获取单元，用于获取视频当前帧的特征点和对应的第一坐标；

第一确定单元，用于确定所述当前帧的前向匹配特征点和对应的第二坐标；

第二确定单元，用于根据当前帧的特征点和对应的第一坐标以及所述前向匹配特征点和和对应的第二坐标，确定视频抖动状态。

优选地，所述获取单元包括：

均分子单元，用于将所述当前帧均分成第一预设数量的区域；

确定子单元，用于在每一个所述区域中提取第二预设数量的特征点，确定视频当前帧的特征点和对应的第一坐标。

优选地，所述第一确定单元，包括：

搜索子单元，用于根据所述当前帧的特征点的坐标，在前向帧对应的坐标周围的预设范围内进行所述前向匹配点的搜索；

记录子单元，用于当搜索到所述前向匹配特征点时，记录所述前向匹配特征点对应的第二坐标。

优选地，所述第二确定单元，包括:

计算子单元，用于根据所述第一坐标与所述第二坐标，计算所述当前帧的特征点与所述前向匹配特征点的距离差值；

判断子单元，用于判断所述距离差值是否大于预设距离阈值；

判定子单元，用于当所述距离差值大于所述预设距离阈值时，判定所述视频处于抖动状态。

根据本发明提供的一种视频抖动判定方法及装置，通过获取视频当前帧的特征点和对应的第一坐标，确定当前帧的前向匹配特征点和对应的第二坐标，根据当前帧的特征点和对应的第一坐标以及前向匹配特征点和和对应的第二坐标，确定视频抖动状态，解决了现有的视频抖动判定方式正确率和效率较低的问题。

附图说明