[发明专利]一种洗涤剂自动投放方法及洗衣机

说明书

本发明属于洗衣机技术领域，具体地说，涉及一种洗涤剂自动投放方法。所述洗涤剂自动投放方法检测与洗涤剂投放关联的信号参数，形成信号参数随时间变化的实时投放曲线并与设定曲线进行比较判断，若不相符，判断洗涤剂余量不足，发出报警、停止自动投放。本发明的洗涤剂自动投放方法不需要设置结构复杂的检测装置，通过简单的步骤和控制算法即可判断洗涤剂的余量、投放量，以及判断自动投放装置中有无洗涤剂。本发明的洗涤剂自动投放方法判断更灵敏及时，使洗涤剂的自动投放更准确可靠。本发明还涉及采用所述洗涤剂自动投放方法的投放装置和洗衣机。

技术领域

本发明属于洗衣机技术领域，具体地说，涉及一种洗涤剂自动投放方法及洗衣机。

背景技术

目前各个洗衣机厂家都推出了具有自动投放功能的洗衣机，这种洗衣机可以实现洗涤剂的智能添加，避免用户手动添加洗涤剂，更加方便、使用感受好。

自动投放功能洗衣机可以智能检测水质、衣物脏污程度等参数，计算精确的洗涤剂投放量。其中有一些自动投放功能洗衣机采用模糊称重判断衣物的重量，确定与衣物量相对应的用水量，然后根据洗涤剂浓度的固定配比控制投放泵的工作时间，投放洗涤剂。部分洗衣机的自动投放装置安装流量传感器，通过流量传感器累计投放量，以提升投放量的准确性。

现有设有流量传感器的自动投放装置，一般安装有两个钢针，用于检测自动投放装置内的洗涤剂是否充足。不同物质流过钢针时，流量传感器能探测出相应的电导率。洗涤剂或者柔顺剂等液体流过时，会有一个数值范围，空气或水流过去时对应另一个数值范围，从而可以根据不同的电导率来判断流过的物质是什么。如果自动投放装置内的洗涤剂或柔顺剂等液体不足时，洗衣机可以根据测出的电导率数值进行分析并报警。

但是，现有技术的流量传感器设置两个钢针，不仅提高洗衣机的成本，而且还增加了洗衣机内部结构的设置空间。因此，需要一种洗涤剂自动投放的控制方法，即使在不设置钢针的情况下，也可以准确地实现洗涤剂等的投放。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗涤剂自动投放方法及洗衣机。

本发明的第一目的在于提供一种洗涤剂自动投放方法。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种洗涤剂自动投放方法，其中包括，检测与洗涤剂投放关联的信号参数，形成信号参数随时间变化的实时投放曲线并与设定曲线进行比较判断，若不相符，判断洗涤剂余量不足，发出报警、停止自动投放。

优选地，设置增大实时投放曲线与设定曲线之间的信号参数差值的控制算法，当实时投放曲线与设定曲线不相符时，使显示的实时投放曲线与设定曲线之间的差距增大。

优选地，所述的信号参数为脉冲信号参数，包括如下控制算法：

S1，计算最大脉宽跳变出现后N1个跳变的总时长T3；

S2，计算洗涤剂自动投放过程的最后N1个跳变的总时长T4；

S3，判断T3和T4的大小，若T3＞T4，发出报警、停止自动投放。

本发明的一种实施方式中，所述步骤S1为：

出现最大脉宽后累积后续N1个跳变脉宽值总和T2，T3＝m*T2,m为常数系数；

若累积不足N1个跳变，令T3＝0。

本发明的一种实施方式中，所述步骤S2为：记录并累积洗涤剂自动投放过程的最后N1个跳变脉宽值以得出T4。

本发明的一种实施方式中，跳变脉宽值设置限值A，若实际检测的跳变脉宽值大于A，则令实际检测的跳变脉宽值为A。