[发明专利]一种火场火势成图的方法

说明书

本申请提供了一种火场火势成图的方法，包括：获取火场的可见光图像和红外图像，并统一可见光图像和红外图像的尺度。将可见光图像和红外图像进行地理定位；对可见光图像和红外图像进行正射纠正。获取红外图像中，中波红外和长波红外图像的温度信息。处理可见光图像，红外图像和温度信息，获得火场态势图片，该火场态势图片的类型为多种。将火场态势图片进行可视化处理，获得火场火势图。本申请提供的火场火势成图方法，通过对拍摄图像及信息进行融合叠加处理，提供不同类型的火场火势图，方便工作人员直接清晰的掌握火场情况，以及针对性的对火场情况进行查看，可及时提出准确有效的扑救方案，提高火灾扑救的工作效率。

技术领域

本发明涉及火灾监测技术领域，尤其涉及一种火场火势成图的方法。

背景技术

山火是一种多发生在林野的火情，其火势多变，地形复杂，且更易受到环境等因素的影响而难以控制，威胁城镇及周边地区居民的安全。人类的粗心大意及故意纵火是引发山火的常见原因，在这种情况下，很难在日常的巡检中做到提前预防，就需要对山火进行及时的组织扑救工作，因此对山火进行监测，及时掌握火情态势及蔓延趋势，为火灾扑救方案提供有效的火场信息变的尤为重要。

随着无人机在巡检技术领域的应用得到越来越多的认可，其在山火火势监测方面的应用的优势也越来越突出，与有人直升机和人工灾情勘测手段相比，无人机监测具有机动、灵活、安全、高效等突出性优点。该方法主要是利用无人机搭载多光谱载荷，获取山火火场的光谱数据，通过对获取的光谱信息进行可视化处理，得到火场的相关图片信息，方便人们直观的掌握火场现有信息。

然而，无人机拍摄得到的数据量庞大，生成的图片较多，分辨识别各图片信息间的联系需要耗费大量的时间，无法直接清晰的了解火场火势的具体情况及直接针对性的查看火势信息，不能及时提出恰当的火灾扑救方案，将会延误山火灾情的救援，造成巨大的损失。

发明内容

本申请提供了一种火场火势成图方法，以解决现有技术中使用无人机进行火势监测时，拍摄生成照片较多，分辨识别各图片信息间的联系需要耗费大量的时间，不能清晰准确的了解火势具体情况，不能及时提出山火扑救方案，延误救援的问题。

一种火场火势成图的方法，包括：

获取火场的可见光图像和红外图像，并统一所述可见光图像和所述红外图像的尺度；

将所述可见光图像和所述红外图像进行地理定位；

对所述可见光图像和所述红外图像进行正射纠正；

获取所述红外图像中，中波红外和长波红外图像的温度信息；

处理所述可见光图像，所述红外图像和所述温度信息，获得火场态势图片，所述火场态势图片的类型为多种；

将所述火场态势图片进行可视化处理，获得火场火势图。

可选的，所述处理所述可见光图像，所述红外图像和所述温度信息，包括：

获取所述红外图像中的短波红外图像；

将所述可见光图像与所述短波红外图像融合。

可选的，所述处理所述可见光图像，所述红外图像和所述温度信息，包括：

将所述可见光图像与所述温度信息进行叠加。

可选的，所述处理所述可见光图像，所述红外图像和所述温度信息，包括：

获取所述红外图像中的短波红外图像；

将所述可见光图像与所述短波图像融合，获得火场可见图；

将所述火场可见图与所述温度信息叠加。

可选的，在所述将所述可见光图像与所述短波红外图像融合后，包括：