[发明专利]存储库的模块化存取装置和存储库

说明书

本发明涉及一种存储库的模块化存取装置和存储库。其中，存储库的模块化存取装置包括货架、升降机构、回转机构以及存取机构，货架具有供存取机构上下移动的升降通道，升降机构用于驱动存取机构在升降通道内上下移动，存取机构在回转机构的驱动下能够在升降通道内侧向转动，以使存取机构存取位于升降通道不同侧向的货物。模块化存取装置通过在货架上设置升降机构和回转机构，存取机构能够在升降通道内上下移动并侧向转动，从而使得存取机构能够在不同高度位置处存取位于升降通道不同侧向的货物，实现了从多个方向存取货物，有效利用了货架的布置空间，提高了货物的存放密度，降低了存货占地成本。

技术领域

本发明涉及无人物流技术领域，尤其涉及一种存储库的模块化存取装置和存储库。

背景技术

现代物流发展迅速，各地区尤其是商品消费量巨大的地区周边兴建了大量的物流仓库，在这些现代仓库中，自动化程度越来越高。货架上货物通过载货平台及其上的伸缩货叉完成货物的存放和取出，这种载货平台上的货叉只能够双向伸出，从载货平台的一个方向或两个方向存放货物和取出货物，这样载货平台的另外两个方向就无法布置货架存放货物，这样，仓库的存货密度相对较低，存货成本相对较高。

发明内容

为克服以上技术缺陷，本发明解决的技术问题是提供一种存储库的模块化存取装置和存储库，能够提高货物的存放密度，降低存货占地成本。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种存储库的模块化存取装置，其包括货架、升降机构、回转机构以及存取机构，货架具有供存取机构上下移动的升降通道，升降机构用于驱动存取机构在升降通道内上下移动，存取机构在回转机构的驱动下能够在升降通道内侧向转动，以使存取机构存取位于升降通道不同侧向的货物。

进一步地，回转机构包括可上下移动且不可周向转动地设置在升降通道内的回转平台，存取机构可回转地设置在回转平台上，升降机构通过驱动回转平台上下移动以实现存取机构在升降通道内的上下移动。

进一步地，升降通道内设有供回转平台上下移动的导轨，回转平台设有与导轨配合的导向轮。

进一步地，回转平台呈方板形，回转平台上侧的四个角对应地设有四个导向轮，回转平台下侧的四个角对应地设有四个导向轮，升降通道的截面呈矩形，升降通道的四个角分别设有导轨。

进一步地，回转机构还包括设置在回转平台上的回转支承和回转驱动电机，回转支承的内圈固定连接回转平台，回转支承的外圈固定连接存取机构，回转驱动电机通过驱动外圈相对内圈转动以实现存取机构在升降通道内的侧向转动。

进一步地，回转驱动电机设有绝对角度编码器，用于对存取机构在升降通道内的侧向转动进行定位。

进一步地，还包括设置在回转平台上的读码器，在升降通道内不同高度位置处设有二维码，通过读码器读取升降通道内不同高度位置处的二维码来实现存取机构的高度定位。

进一步地，升降机构包括设置在货架顶部的卷扬机。

进一步地，存取机构包括存取平台和可相对存取平台伸缩设置的伸缩货叉。

进一步地，货架具有多个用于容置货物的货架网格，货架网格围绕升降通道。

本发明还提供了一种存储库，其包括运输车和上述模块化存取装置，运输车设置在货架的底部，用于运输存取机构从货架内取出的货物。

由此，基于上述技术方案，本发明存储库的模块化存取装置通过在货架上设置升降机构和回转机构，存取机构能够在升降通道内上下移动并侧向转动，从而使得存取机构能够在不同高度位置处存取位于升降通道不同侧向的货物，实现了从多个方向存取货物，有效利用了货架的布置空间，提高了货物的存放密度，降低了存货占地成本。本发明提供的存储库也相应地具有上述有益技术效果。

附图说明