[发明专利]存储库的模块化存取装置和存储库

权利要求书

1.一种存储库的模块化存取装置（1），其特征在于，包括货架（12）、升降机构（11）、回转机构以及存取机构，所述货架（12）具有供所述存取机构上下移动的升降通道，所述升降机构（11）用于驱动所述存取机构在所述升降通道内上下移动，所述存取机构在所述回转机构的驱动下能够在所述升降通道内侧向转动，以使所述存取机构存取位于所述升降通道不同侧向的货物；

所述回转机构包括可上下移动且不可周向转动地设置在所述升降通道内的回转平台（18），所述存取机构可回转地设置在所述回转平台（18）上，所述升降机构（11）通过驱动所述回转平台（18）上下移动以实现所述存取机构在所述升降通道内的上下移动；

所述货架（12）呈纵横向的网格式布置，所述货架（12）具有多个所述升降通道和多个用于容置所述货物的货架网格，所述货架网格围绕所述升降通道；

所述升降通道内设有供所述回转平台（18）上下移动的导轨（20），所述回转平台（18）设有与所述导轨（20）配合的导向轮（19）；

所述回转平台（18）呈方板形，所述回转平台（18）上侧的四个角对应地设有四个所述导向轮（19），所述回转平台（18）下侧的四个角对应地设有四个所述导向轮（19），所述升降通道的截面呈矩形，所述升降通道的四个角分别设有所述导轨（20）。

2.根据权利要求1所述的存储库的模块化存取装置（1），其特征在于，所述回转机构还包括设置在所述回转平台（18）上的回转支承（17）和回转驱动电机（16），所述回转支承（17）的内圈固定连接所述回转平台（18），所述回转支承（17）的外圈固定连接所述存取机构，所述回转驱动电机（16）通过驱动所述外圈相对所述内圈转动以实现所述存取机构在所述升降通道内的侧向转动。

3.根据权利要求2所述的存储库的模块化存取装置（1），其特征在于，所述回转驱动电机（16）设有绝对角度编码器，用于对所述存取机构在所述升降通道内的侧向转动进行定位。

4.根据权利要求1所述的存储库的模块化存取装置（1），其特征在于，还包括设置在所述回转平台（18）上的读码器，在所述升降通道内不同高度位置处设有二维码，通过所述读码器读取所述升降通道内不同高度位置处的所述二维码来实现所述存取机构的高度定位。

5.根据权利要求1所述的存储库的模块化存取装置（1），其特征在于，所述升降机构（11）包括设置在所述货架（12）顶部的卷扬机。

6.根据权利要求1所述的存储库的模块化存取装置（1），其特征在于，所述存取机构包括存取平台（14）和可相对所述存取平台（14）伸缩设置的伸缩货叉（13）。

7.一种存储库，其特征在于，包括运输车（2）和权利要求1~6任一项所述的存储库的模块化存取装置（1），所述运输车（2）设置在所述货架（12）的底部，用于运输所述存取机构从所述货架（12）内取出的货物。