[发明专利]一种智能坐便器瞬时加热系统、装置及控制方法

说明书

技术领域

本发明属于坐便器加热技术领域，具体涉及一种智能坐便器瞬时加热系统、装置及控制方法。

背景技术

清洗作为电子坐便器的主要功能之一，清洗的水温是电子坐便器的直观温度体验，清洗加热温度控制，关系到整体用户体验，甚至人身安全；由于电子坐便器产品各自结构、功能、使用环境、使用方法等的复杂性和多样性，导致水温控制的复杂性和多样性；整个加热部件的内部设计不同，如水流设计，温度传感器位置，加热器功率差异等，或者整个加热部件的外部使用不同，如进水温度，使用时间，频次等差异，都将导致清洗实现的效果差异；目前电子坐便器产品应用瞬时加热装置时，经常出现加热速度过慢或者加热过冲无法有效抑制等影响体验情况，并且在供电电压波动，供水流量波动，其他硬件偏差等导致水温表现各异。

基于上述坐便器水温加热中存在的技术问题，尚未有相关的解决方案；因此迫切需要寻求有效方案以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出本发明提供一种智能坐便器瞬时加热系统、装置及控制方法，以针对智能坐便器水温上升进行有效预测，及时调节以免加热过度。

本发明提供一种智能坐便器瞬时加热系统，包括PID调节器、执行器、A/D转换器、D/A 转换器以及温度传感器；PID调节器通过D/A转换器和执行器连接；执行器和被控对象连接； PID调节器和被控对象之间还设有反馈回路，A/D转换设置于反馈回路上；温度传感器用于检测加热系统的温度；PID调节器用于根据温度调节系统的加热功率；执行器用于根据加热功率对智能坐便器进行加热。

进一步地，被控对象为加热装置；执行器为加热管；温度传感器包括第一温度传感器和第二温度传感器；第一温度传感器用于检测智能坐便器的进水温度，第二温度传感器用于检测智能坐便器的出水温度。

相应地，本发明还提供一种智能坐便器瞬时加热装置，包括上述权利要求1所述的智能坐便器瞬时加热系统；温度传感器包括第一温度传感器和第二温度传感器；还包括加热管和流量计；第一温度传感器设置于加热装置的进水口，第二温度传感器设置于加热装置的出水口；加热管设置于加热装置本体内，流量计设置于出水口端。

相应地，本发明还提供一种智能坐便器瞬时加热控制方法，包括上述所述的智能坐便器瞬时加热系统；还包括以下步骤：

S1：系统采样目标水温和被控对象当前水温；

S2：计算目标水温和被控对象当前水温的温度差值；

S3：通过PID调节器对所述温度差值进行计算获取功率增量；

S4：将所述功率增量转换为执行器的加热功率对被控对象进行加热。

采用以上技术方案，通过输入参数和计算达到目标水温所需要的参数，在各个温度点计算出所需要的功率，以使温度最终达到所需功率，从而按所需功率进行精确加热；本发明通过加热速度进行补充，使得系统的加热控制方法可灵活运用于环境多变的系统中。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

以下将结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明一种智能坐便器瞬时加热系统结构示意图；

图2为本发明一种智能坐便器瞬时加热装置结构示意图；

图3为本发明增量式PID控制方法程序图；

图4为本发明水温加热升温曲线图；

图5为本发明理想升温曲线与速度曲线对比图；

图6为本发明PID调节加热过程流程图；

图7为本发明PID调节升温阶段加热过程流程图；

图8为本发明PID调节稳定阶段加热过程流程图。

图中：1、第一温度传感器；2、第二温度传感器；3、流量计；4、出水管；5、进水管； 6、本体；7、装配板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。