[发明专利]一种无人机于海上船只的降落系统

说明书

技术领域

本发明涉及无人机应用技术领域，特别涉及一种无人机于海上船只的降落系统。

背景技术

海事船只在海上作业时，无人机于船只上起降，降落于船只上时船只由于在海上航行，常常难以保持水平状态，而无人机飞行时是水平状态，因此无人机与船上的降落面不是相对平行的状态，所以无人机难以在船只上平稳降落。本发明旨在辅助海事无人机能平稳于航行中的船只上降落；专利号为CN201610025346.6的发明公开了一种无人机自动降落系统，包括：摄像模块和主控制模块，所述摄像头与图像识别模块相连通，所述图像识别模块上分别连接有图像预设模块和图像临时存储模块，所述图像预设模块和图像临时存储模块分别与图像对比模块相连通，所述图像对比模块对比图像预设模块和图像临时存储模块的数据，并将对比数据发送至主控制模块，所述主控制模块接受图像对比模块的数据并根据数据控制无人机飞行状态，该发明只是具有图像识别模块，然后与数据进行对比分析，这种分析的准确性难以保证，最终也没法很好的实现无人机平稳、准确的降落。

发明内容

本发明提供一种无人机于海上船只的降落系统，该系统可以让无人机在船只上平稳地降落，避免在降落过程中因降落不平稳而损坏到无人机和无人机上所带的载荷。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种无人机于海上船只的降落系统，包括飞控模块、遥控器、红外模块、脚架舵机模块和机翼马达模块，所述遥控器与飞控模块无线单向连接，所述红外模块与飞控模块有线双向连接，所述脚架舵机模块与飞控模块有线单向连接，所述机翼马达模块与飞控模块有线单向连接。

优选的，所述红外模块由一号红外模块、二号红外模块、三号红外模块和四号红外模块组成。

优选的，所述一号红外模块、二号红外模块、三号红外模块和四号红外模块均采用了红外传感器。

优选的，所述一号红外模块、二号红外模块、三号红外模块和四号红外模分别位于无人机本体的左下前方、左下后方、右下前方和右下后方。

采用以上技术方案的有益效果是：本发明结构是一种无人机于海上船只的降落系统，该系统可以让无人机在船只上平稳地降落，避免在降落过程中因降落不平稳而损坏到无人机和无人机上所带的载荷。

附图说明

图1是该无人机于海上船只的降落系统的系统结构图；

图2是该无人机于海上船只的降落方法的原理图。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

图1和图2出示本发明的具体实施方式：一种无人机于海上船只的降落系统，包括飞控模块、遥控器、红外模块、脚架舵机模块和机翼马达模块，所述遥控器与飞控模块无线单向连接，所述红外模块与飞控模块有线双向连接，所述脚架舵机模块与飞控模块有线单向连接，所述机翼马达模块与飞控模块有线单向连接。

所述红外模块由一号红外模块、二号红外模块、三号红外模块和四号红外模块组成；所述一号红外模块、二号红外模块、三号红外模块和四号红外模块均采用了红外传感器；所述一号红外模块、二号红外模块、三号红外模块和四号红外模分别位于无人机本体的左下前方、左下后方、右下前方和右下后方；

本发明的原理及工作过程：

基于上述，本发明结构是一种无人机于海上船只的降落系统，红外模块作为辅助降落模块，通过遥控器可以开启辅助降落模式，开启辅助降落模式使用于在船只上做降落，关闭辅助降落模式则适用于类似陆地等相对水平的环境中使用，当无人机准备在航行的船只上降落时，就可以开启辅助降落模式，分别位于无人机左下前方、左下后方、右下前方、右下后方的一号红外模块、二号红外模块、三号红外模块和四号红外模块的红外传感器将分别得到无人机的每个位置距离降落面的距离，并将距离数据信息及时反馈给飞控模块进行数据解析，而飞控模块将根据解析结果来控制脚架舵机模块进行脚架调整，同时通过控制机翼马达模块进行飞行状态调整，使得脚架于降落面成相对平行状态，无人机便是通过辅助降落模块最终实现无人机于海上船只平稳地降落，综上所述，该系统可以让无人机在船只上平稳地降落，避免在降落过程中因降落不平稳而损坏到无人机和无人机上所带的载荷。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。