[发明专利]一种电缆线中废旧铝线线圈回收处理智能机器人

说明书

技术领域

本发明涉及电缆线废旧铝线回收设备技术领域，具体的说是一种电缆线中废旧铝线线圈回收处理智能机器人。

背景技术

电缆线指的是由一根或多根相互绝缘的导体和外包绝缘保护层制成，将电力或信息从一处传输到另一处的导线；在电力传送，信息传送等领域有着广泛的应用，而电缆线由于受使用年限或者人为、天灾的破坏，功能得不得正常发挥，其电缆线内的导体金属又属于贵重材料，铝是制作电缆线导体的重要材料，废旧的铝线线圈在可以进行重新加工，废旧铝线线圈的铝材是不可多得的金属材料，可以将废旧铝线线圈的金属铝进行回收加工，从而进行二次利用，进而可以持续利用，响应了国家环保的号召，目前人工处理废旧铝线线圈表面绝缘体过程中需要对铝线线圈进行加热，需要人工对加热后的铝线线圈进行揉搓处理，揉搓处理后的铝线线圈需要人工将铝线表面的绝缘体进行剥离，不同规格的铝线同时进行加热，直径较小的铝线绝缘体容易液化，直径较大的铝线绝缘体加热不充分影响后期的加工，人工揉搓处理铝线表面绝缘体的操作复杂，经过加热的铝线绝缘体散发的刺激性气味影响工作人员的身体健康，人工剥离铝线表面绝缘体劳动强度大，人工剥离铝线上的绝缘体会影响人体手臂健康，且人工不能对铝线上的绝缘体进行全面的剥离，人工处理废旧铝线线圈表面绝缘体劳动强度大，耗费时间长，工作效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种电缆线中废旧铝线线圈回收处理智能机器人，可以解决现有人工处理废旧铝线线圈表面绝缘体过程中存在的需要对铝线线圈进行加热，需要人工对加热后的铝线线圈进行揉搓处理，揉搓处理后的铝线线圈需要人工将铝线表面的绝缘体进行剥离，不同规格的铝线同时进行加热，直径较小的铝线绝缘体容易液化，直径较大的铝线绝缘体加热不充分影响后期的加工，人工揉搓处理铝线表面绝缘体的操作复杂，经过加热的铝线绝缘体散发的刺激性气味影响工作人员的身体健康，人工剥离铝线表面绝缘体劳动强度大，人工剥离铝线上的绝缘体会影响人体手臂健康，且人工不能对铝线上的绝缘体进行全面的剥离，人工处理废旧铝线线圈表面绝缘体劳动强度大、耗费时间长与工作效率低等难题，可以实现废旧铝线线圈的自动回收处理的功能，无需人工操作，不会影响工作人员的身体健康，且具有操作简单、耗费时间短、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种电缆线中废旧铝线线圈回收处理智能机器人，包括底板，底板的上端从前往后依次安装有加热装置、揉搓切皮装置、分离装置与卷绕装置，加热装置可以对铝线进行加热，揉搓切皮装置可以对铝线进行揉搓切皮，分离装置可以将经过揉搓后的铝线进行分离，卷绕装置可以带动铝线从前往后进行运动，加热装置、揉搓切皮装置、分离装置与卷绕装置相互配合使用完成废旧铝线线圈的自动回收处理工艺。

所述加热装置包括对称安装在底板上的两个加热支撑架，两个加热支撑架之间通过轴承安装有加热箱，加热箱为空心的圆柱形结构，加热箱的前端安装有导引辊，加热箱的前端设置有加热进口，加热箱的后端设置有加热出口，加热箱的外壁上沿其周向方向均匀设置有四个加热调节槽，每个加热调节槽内均设置有一个调节加热机构，加热箱前端外壁上安装有加热挡板，加热挡板的外壁上沿其周向方向均匀设置有加热伸缩气缸，加热伸缩气缸的顶端通过法兰安装在加热移动架上，加热移动架的下端沿其周向方向均匀设置有限位滚珠；所述调节加热机构包括通过滑动配合方式连接在加热箱两端内壁上的导热支链，导热支链上安装有加热调节板，加热调节板位于加热调节槽内，加热调节板上安装有加热导引滑轨，导热支链上对称安装有两个加热缓冲弹簧，加热缓冲弹簧的上端安装在加热箱的外壁上，加热装置可以根据铝线的规格进行适应的调节，加热伸缩气缸带动加热移动架进行伸缩运动，加热移动架上的限位滚珠在运动的过程中与加热导引滑轨相互配合带动导热支链进行适当的位置调节，两个加热缓冲弹簧在工作的过程中起到了复位的作用，可以根据铝线的不同规格进行自动化调节，可以节约铝线的加热时间，同时可以避免铝线在加热过程中液化，无需人工操作，铝线加热过程中产生的刺激型性气体不会影响到人体的健康，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述导热支链包括加热盒、加热管与导热板，加热管呈波纹状结构，加热管安装在加热盒内，加热盒的外壁上安装有导热板，导热板呈圆弧状结构，加热管工作快速的提高加热盒的温度，导热板由金刚石组成，加热盒的温度通过导热板快速的对加热箱内的铝线进行加热使铝线上的绝缘体快速的发生物理变化，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。