[发明专利]一种电缆线中废旧铝线线圈回收处理智能机器人

权利要求书

1.一种电缆线中废旧铝线线圈回收处理智能机器人,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)的上端从前往后依次安装有加热装置(2)、揉搓切皮装置(3)、分离装置(4)与卷绕装置(5)，加热装置(2)、揉搓切皮装置(3)、分离装置(4)与卷绕装置(5)相互配合使用完成废旧铝线线圈的自动回收处理工艺；

所述加热装置(2)包括对称安装在底板(1)上的两个加热支撑架(21)，两个加热支撑架(21)之间通过轴承安装有加热箱(22)，加热箱(22)为空心的圆柱形结构，加热箱(22)的前端安装有导引辊(23)，加热箱(22)的前端设置有加热进口，加热箱(22)的后端设置有加热出口，加热箱(22)的外壁上沿其周向方向均匀设置有四个加热调节槽，每个加热调节槽内均设置有一个调节加热机构(24)，加热箱(22)前端外壁上安装有加热挡板(25)，加热挡板(25)的外壁上沿其周向方向均匀设置有加热伸缩气缸(26)，加热伸缩气缸(26)的顶端通过法兰安装在加热移动架(27)上，加热移动架(27)的下端沿其周向方向均匀设置有限位滚珠(28)；

所述揉搓切皮装置(3)包括对称安装在底板(1)上的两个揉搓支撑架(31)，两个揉搓支撑架(31)之间通过轴承安装有揉搓切皮箱(32)，揉搓切皮箱(32)为空心圆柱形结构，揉搓切皮箱(32)的前端设置有揉搓进口，揉搓切皮箱(32)的后端设置有揉搓出口，揉搓切皮箱(32)的外壁上安装有从动齿轮(33)，从动齿轮(33)上啮合有主动齿轮(34)，主动齿轮(34)安装在旋转电机(35)的输出轴上，旋转电机(35)通过电机座安装在揉搓支撑架(31)上，揉搓切皮箱(32)前后两端的内壁上安装有揉搓切皮支链(36)；

所述分离装置(4)包括对称安装在底板(1)上的两个分离支撑架(41)，两个分离支撑架(41)之间通过轴承安装有分离箱(42)，分离箱(42)内壁上从前往后依次设置有切断机构(43)，除皮机构(44)与清理机构(45)，分离箱(42)的中部外壁上设置有往复机构(46)；

所述分离箱(42)为空心圆柱形结构，分离箱(42)的前端设置有分离进口，分离箱(42)的后端设置有分离出口，分离箱(42)上沿其周向方向均匀的设置有废料出口，底板(1)上设置有收集箱(422)，收集箱(422)位于废料出口的正下方，分离箱(42)中部的内壁上安装有环形导引块(421)，环形导引块(421)的截面为等腰梯形结构，分离箱(42)前后两端的内壁对称设置有两个引流块(423)，引流块(423)从外往内为向下倾斜机构。

2.根据权利要求1所述的一种电缆线中废旧铝线线圈回收处理智能机器人，其特征在于：所述卷绕装置(5)包括从前往后依次安装在底板(1)的导向辊(51)，张紧支链(52)，辅助辊(53)与卷绕支链(54)；

所述张紧支链(52)包括安装在底板(1)上张紧弹簧(521)，张紧弹簧(521)上安装有张紧架(522)，张紧架(522)的内壁之间通过轴承安装有张紧辊(523)，张紧架(522)左右两端通过滑动配合方式与两块张紧立板(524)相连，两块张紧立板(524)安装在底板(1)上；

所述卷绕支链(54)包括安装在底板(1)上的卷绕支撑架(541)，卷绕支撑架(541)上对称安装有两块卷绕立板(542)，两块卷绕立板(542)之间通过轴承安装有卷绕辊(543)，卷绕辊(543)的一端通过联轴器与卷绕电机(544)的一端相连，卷绕电机(544)通过电机座安装在卷绕支撑架(541)上，卷绕辊(543)上缠绕有铝线本体(545)。

3.根据权利要求1所述的一种电缆线中废旧铝线线圈回收处理智能机器人，其特征在于：所述调节加热机构(24)包括通过滑动配合方式连接在加热箱(22)两端内壁上的导热支链(29)，导热支链(29)上安装有加热调节板(241)，加热调节板(241)位于加热调节槽内，加热调节板(241)上安装有加热导引滑轨(242)，导热支链(29)上对称安装有两个加热缓冲弹簧(243)，加热缓冲弹簧(243)的上端安装在加热箱(22)的外壁上。

4.根据权利要求1所述的一种电缆线中废旧铝线线圈回收处理智能机器人，其特征在于：所述导热支链(29)包括加热盒(291)、加热管(292)与导热板(293)，加热管(292)呈波纹状结构，加热管(292)安装在加热盒(291)内，加热盒(291)的外壁上安装有导热板(293)，导热板(293)呈圆弧状结构。