[发明专利]取料装置

说明书

取料装置，主要由螺母圆盘送料装置、螺母直线送料装置、大平台、螺母压入装置和取料头组成，所述螺母圆盘送料装置和所述螺母直线送料装置安装在大平台上，所述螺母压入装置位于所述螺母直线送料装置出口，所述取料头取螺母时位于所述螺母压入装置上部，所述螺母压入装置固定在所述螺母直线送料装置上，当取料头到达螺母压入装置的指定位置时，螺母压入装置就可以将螺母压入到取料头内部，并由夹紧块将螺母夹紧，取料头便可以直接将螺母拧到螺栓上，实现了螺母的自动上料和取料，为实现螺栓螺母自动组装提供了前提条件。

技术领域

本发明涉及自动装配领域，具体涉及取料装置。

背景技术

螺栓与螺母是电力铁塔、高速公路护栏常用的部件，两者需要旋拧成一体作为其供货状态，目前螺栓与螺母的旋拧组装，主要还是依靠手工或简单工具(如电动扳手)来完成的。由于采用人工装配，生产效率低，劳动强度高，还经常出现组装不到位、表面磕碰等质量问题。随着经济的快速发展，需求量越来越多，对螺栓螺母组装的生产效率、质量、成本也提出了更高要求，而现有技术不能有效的解决这些问题，而螺母自动取料是解决螺栓螺母自动组装的前提条件。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提出了取料装置。

本发明通过下述技术方案得以解决：取料装置，主要由螺母圆盘送料装置、螺母直线送料装置、大平台、螺母压入装置和取料头组成，所述螺母圆盘送料装置和所述螺母直线送料装置安装在大平台上，所述螺母压入装置位于所述螺母直线送料装置出口，所述取料头取螺母时位于所述螺母压入装置上部，所述螺母压入装置固定在所述螺母直线送料装置上。

进一步，所述螺母圆盘送料装置出口对准所述螺母直线送料装置进口，螺母直线送料装置安装有所述螺母压入装置，所述螺母压入装置主要由上顶气缸、上顶气缸固定支架、滑轨、滑块、滑轨固定支架和上顶装置组成，所述上顶装置固定在上顶气缸的活塞杆头部和滑块上，所述滑块安装在滑轨上，所述滑轨固定在所述滑块固定支架上，所述上顶装置上部为环形体，环形体下部为圆盘，所述圆盘上开有避免与所述螺母直线送料装置上的限位板干涉的U型槽。

进一步，所述螺母直线送料装置的限位板两边向内收缩形成对螺母前进的限位，所述螺母直线送料装置最前面的螺母底部由上顶装置的圆盘支撑，防止下落。

进一步，所述取料头主要由取料头本体、夹紧块、导向螺栓和压缩弹簧组成，所述取料头本体上部可以连接到旋紧装置，底部开有螺母放置腔体，内部为圆通孔结构，用来放置螺栓，所述夹紧块前部为V型头，中间部分矩形结构穿过所述取料头本体上的矩形槽，所述导向螺栓安装在取料头本体上，所述夹紧块通过夹紧块上部的矩形条串在所述导向螺栓上，所述导向螺栓尾部和矩形条之间串有压缩弹簧，这样，所述夹紧块可以在所述导向螺栓和取料头本体上的矩形槽作用下向取料头本体内外滑动，所述夹紧块底部还设置有向外侧倾斜的U型槽，U型槽与环形体匹配。

本发明结构简单，当取料头到达螺母压入装置的指定位置时，螺母压入装置就可以将螺母压入到取料头内部，并由夹紧块将螺母夹紧，取料头便可以直接将螺母拧到螺栓上，实现了螺母的自动上料和取料，为实现螺栓螺母自动组装提供了前提条件。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的内部结构示意图。

图3是本发明的局部结构示意图。

图4是本发明的局部结构示意图。

具体实施方式